STM32F4硬件I2C

只看该作者 · 2019-7-29 21:28

本帖最后由电佬于 2019-10-28 11:50 编辑

有朋友用过STM32F4的硬件I2C吗？进来交流下喂。我这里有两个程序，一个是与AT24C02通信的，还有一个是与MPU9250通信的。AT24C02读写数据正常，但一用在MPU9250上就不行了，路过的大神请多多指教。PS：代码是用在探索者开发平台上的。

只看该作者 · 2019-7-30 08:21

怎么个不行法，描述一下呀

只看该作者 · 2019-7-30 16:53

奋斗小范发表于 2019-7-30 08:21
怎么个不行法，描述一下呀

第一次发，不好意思哈！就是我现在读取的还是原始数据，其实连mpu9250的器件ID都没读取成功(软件模拟的IIC读出来是0x60和0x48)，不懂为啥硬件IIC读取出来的数据都是器件地址+1。比如我发送器件地址为0xD0，然后读取mpu9250的任何寄存器值都为0xD1，发送的器件地址为0x68，读取寄存器时是0x69。都