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怎么可以才可以用串口通信来控制舵机转动

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楼主
15955282808|  楼主 | 2019-7-30 21:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
串口, 控制, 舵机, 通信, 串口通信
今天想到如果用串口通信来控制舵机回事怎么效果，但是两个中断好像容不到一起啊，求各位大神帮帮忙！

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沙发
xscdr| | 2019-7-31 09:40 | 只看该作者
对这个项目很有兴趣，方便沟通下么

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板凳
coody| | 2019-8-2 15:05 | 只看该作者
如果舵机支持RS485接口，就可以用串口转RS485控制。如果舵机只支持PPM控制，则串口基本无望。

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地板
梦幻泡影| | 2019-8-8 08:29 | 只看该作者
以前搞舵机都是用定时器实现的

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5楼
ar_dong| | 2019-8-12 15:38 | 只看该作者
舵机就是脉宽控制的啊，串口可以发11111110，11111100.11111000，11110000，11100000，11000000，10000000，00000000
产生8个脉宽啊

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6楼
tianxj01| | 2019-8-13 18:38 | 只看该作者
首先你得另外弄一个带串口和PWM的单片机，这很便宜，然后约定串口通讯协议，再根据串口协议，控制单片机输出PWM，控制舵机，就可以了，直接串口信号控制舵机，没戏

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7楼
kingTek| | 2020-6-9 08:09 | 只看该作者
本帖最后由 kingTek 于 2020-6-9 08:16 编辑

本人作品，总线舵机机械臂，

串口控制的舵机是其中一部分，全自主技术，可换米。

见 https://bbs.21ic.com/forum.php?m ... ;extra=#pid10429918

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI4ODM3MjI3Ng==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.9

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