CC2530查询方式使用定时器T1

1万 · 2019-7-31 10:54

1 理论分析
1.1 CC2530 的 Timer1 介绍
定时器 1 是一个独立的 16 位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获，输出比较和 PWM 功能。定时器有五个独立的捕获/比较通道。每个通道定时器使用一个 I/O 引脚。定时器用于范围广泛的控制和测量应用，可用的五个通道的正计数/倒计数模式将允许诸如电机控制应用的实现。

定时器 1 的功能如下：

 五个捕获/比较通道
 上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获
 设置、清除或切换输出比较
 自由运行、模或正计数/倒计数操作
 可被 1，8，32 或 128 整除的时钟分频器
 在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
 DMA 触发功能

1万 · 2019-7-31 10:55

图1是 CC2530 的 Timer1 的所有功能图，在 CC2530 的 Timer1 的所有功能中，我们用得最多的就是：

图 1 CC2530 的 Timer1 功能图16 位计数器

 定时器 1 操作(查询方式)

 定时器 1 中断

其中，16 位计数器将会在红外解码(VS1838)里讲解；定时器 1 操作(查询方式) 就在本实验里讲解；定时器 1 中断将会下一讲里讲解。

最后说明一下，就是 CC2530 的 Timer1 的使用，都是要通过配置相应的寄存器来实现相应功能的，故在附录里我们给出操作 Timer1 的所有寄存器的类型及其具体内容。

1万 · 2019-7-31 10:55

2 实验详解
2.1实验目的
1）、通过实验掌握CC2530 芯片GPIO 的配置方法
2）、掌握Led 驱动电路及开关Led 的原理
3）、掌握定时器T1 的配置与使用

2.2实验设备
硬件：PC 机一台 ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB 线）一套
软件：win7 系统，IAR 8.20 集成开发环境

1万 · 2019-7-31 10:56

2.3实验相关电路图

图2 LED电路图

1万 · 2019-7-31 10:56

2.4 实验相关寄存器
(1) 首先，CC2530 的 Timer1 用于查询方式时，需要配置的寄存器有：T1CTL；而溢出标志 IRCON 是我们用于查询的。

(2) 然后，由于 CC2530 在没有配置工作时钟时默认是 2 分频，即系统将工作时钟为 16MHz。所以我们希望 Timer1 配置为：128 分频；自由运行，从 0x0000 到 0xFFFF反复计数；所以，根据 T1CTL、T1STAT 的定义，控制字应该为：
T1CTL = 0x0d; //128 分频；自由运行，从 0x0000 到 0xFFFF 反复计数；
需要配置三个寄存器T1CTL、T1STAT、IRCON。如表1、2、3所示：

表1 定时器1的控制与状态

表2 定时器1的状态
T1STAT(0xAF)-定时器1状态

表3 中断标志

按照表格寄存器的内容，对Led1 和T1 进行配置。
Led1 配置如下：
P1SEL &=~0x01; //配置P1.0 为通用IO 口
P1DIR |= 0x01; //配置P1.0 为输出

T1 配置如下：
T1CTL = 0x0d; //128 分频,自动重装0x0000-0xFFFF
T1STAT= 0x21; //通道0,中断有效

注意: 系统在不配置工作频率时默认为 2 分频，即 32M/2=16M，所以定时器每次溢出时间 T=1/(16M/128)65536≈0.5s, 所以总时间 Ta=Tcount=0.5*1=0.5S 切换 1 次状态。所以看起来是 1S 闪烁 1 次。

1万 · 2019-7-31 10:57

2.5参考代码
/**Includes*********************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

/**宏定义***********************************************************************/
//定义数据类型
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P10口控制

/**函数声明*********************************************************************/
void InitLed(void); //初始化P1口
void InitT1();                //初始化定时器T1

/**
  * @brief    主函数
  * @param    None
  * @retval None
  */
void main(void)
{
  uchar count=0;
  InitLed(); //调用初始化函数
  InitT1();
  while(1)
  {
if(T1IF>0)
{
   T1IF=0;
   if(++count==1)    //约1s周期性闪烁
   {
      count=0;
      LED1 = !LED1;       //LED1闪烁
   }
}
  }
}

/**
  * @brief    初始化IO
  * @param    None
  * @retval None
  */
void InitLed(void)
{
  P1DIR |= 0x03;  //P1_0定义为输出
  LED1 = 1;    //LED1灯初始化熄灭

}

/**
  * @brief    定时器函数
  * @param    None
  * @retval None
  */
void InitT1() //系统不配置工作时钟时默认是2分频，即16MHz
{
  T1CTL = 0x0d;       //128分频，自动重装 0X0000-0XFFFF
  T1STAT= 0x21;       //通道0, 中断有效
}

1万 · 2019-7-31 10:57

注意：T1IF也可用IRCON替换。看看图3就明白了，TRCON为总中断标志位，而T1IF为分中断标志位。建议使用分中断标志位。

图3中断标志

1万 · 2019-7-31 10:58

2.6实验现象
通过定时器T1查询方式使得LED1定时闪烁。

1万 · 2019-7-31 10:58

2.7实验总结
通过本实验，大家需要掌握以下 3 点：

 CC2530 定时器的使用需要配置相关寄存器；
 CC2530 定时器的寄存器类型以及每个类型如何配置。
 定时器 1 的功能如下：

(1)五个捕获/比较通道
(2)上升沿、下降沿或任何边沿的输入捕获
(3)设置、清除或切换输出比较
(4)自由运行、模或正计数/倒计数操作
(5)可被 1，8，32 或 128 整除的时钟分频器
(6)在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
(7)DMA 触发功能

1万 · 2019-7-31 11:21

附:管理 Timer1 的寄存器类型
●T1CNTH –定时器 1 计数高位
●T1CNTL –定时器 1 计数低位
●T1CTL –定时器 1 控制
●T1STAT –定时器 1 状态
●T1CCTLn –定时器 1 通道 n 捕获/比较控制
●T1CCnH –定时器 1 通道 n 捕获/比较高位值
●T1CCnL –定时器 1 通道 n 捕获/比较低位值

只看该作者 · 2019-7-31 14:05

感谢楼主分享！很不错的经验

CC2530查询方式使用定时器T1

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