CC2530系统睡眠唤醒--定时器唤醒

1万 · 2019-8-2 10:53

1 理论分析
当定时器的值等于 24 位比较器的值，就发生一次定时器比较。通过写入寄存器 ST2:ST1:ST0 来设置比较值。当 STLOAD.LDRDY 是 1 写入 ST0 发起加载新的比较值，即写入 ST2、ST1 和 ST0 寄存器的最新的值。

加载期间 STLOAD.LDRDY 是 0，软件不能开始一个新的加载，直到 STLOAD.LDRDY 回到 1。读 ST0 将捕获 24 位计数器的当前值。因此，ST0 寄存器必须在 ST1和 ST2 之前读，以捕获一个正确的睡眠定时器计数值。当发生一个定时器比较，中断标志 STIF 被设置。每次系统时钟，当前定时器值就被更新。因此，当从 PM1/2/3（这期间系统时钟关闭）返回，如果尚未在 32kHz 时钟上检测到一个正时钟边沿，ST2:ST1:ST0 中的睡眠定时器值不更新，要保证读出一个最新的值，必须在读睡眠定时器值之前，在 32kHz 时钟上通过轮询 SLEEPSTA.CLK32K 位，等待一个正的变换。

ST 中断的中断使能位是 IEN0.STIE，中断标志是 IRCON.STIF。

当运行在所有供电模式，除了 PM3 时，睡眠定时器将开始运行。因此，睡眠定时器的值在 PM3 下不保存。在 P1 和 PM2 下睡眠定时器比较事件用于唤醒设备，返回主动模式的主动操作。复位之后的比较值的默认值是 0xFFFFFF。
睡眠定时器比较还可以用作一个 DMA 触发。

注意：如果电压降到 2V 以下同时处于 PM2，睡眠间隔将会受到影响

1万 · 2019-8-2 10:53

2 实验详解
2.1实验目的
掌握几种系统电源模式的基本设置及切换。
将睡眠模式下的CC2530 通过定时器唤醒，观察LED 闪烁现象
2.2实验设备
硬件：PC 机一台ZB2530（底板、核心板、仿真器、USB 线）一套
软件：win7 系统，IAR 8.20 集成开发环境

1万 · 2019-8-2 10:54

2.3实验相关电路图

图1 LED电路图

1万 · 2019-8-2 10:55

2.4实验分析及相关寄存器

相关寄存器PCON，SLEEPCMD, ST0，ST1，ST2，如下表所示：

表1 供电模式控制

1万 · 2019-8-2 10:56

表2 睡眠模式控制

1万 · 2019-8-2 10:56

表3 休眠定时器0

1万 · 2019-8-2 10:57

表4 休眠定时器1

1万 · 2019-8-2 10:57

表5 休眠定时器2

1万 · 2019-8-2 10:58

表6中断使能

1万 · 2019-8-2 10:58

表6中断使能

1万 · 2019-8-2 10:59

表7中断标志

1万 · 2019-8-2 10:59

设置睡眠时间具体配置如下:

sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 << 8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16); //应该最先设定
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;

配置完毕后sleepTimer 与ST2<<16|ST1<<8|ST0 相差即为睡眠秒数

1万 · 2019-8-2 10:59

2.5参考代码
/**Includes*********************************************************************/
#include <ioCC2530.h>

/**宏定义***********************************************************************/
//定义数据类型
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned long ulong;
//端口定义
#define LED1 P1_0          //P1.0口控制LED1
#define LED2 P1_1          //P1.1口控制LED2

/**函数声明*********************************************************************/
void DelayMS(uint msec);
void InitLed(void);
void SysPowerMode(uchar mode);
void InitSleepTimer(void);
void Set_ST_Period(uint sec);

1万 · 2019-8-2 10:59

/**
  * @brief    主函数
  * @param    None
  * @retval None
  */
void main(void)
{
  uchar i=0;

  InitLed();          //设置LED灯相应的IO口
  InitSleepTimer();       //初始化休眠定时器

  while(1)
  {
for (i=0; i<6; i++)  //LED1闪烁3次提醒用户将进入睡眠模式
{
   LED1 = ~LED1;
   DelayMS(500);
}

Set_ST_Period(5); //设置睡眠时间,睡眠5秒后唤醒系统
SysPowerMode(2); //重新进入睡眠模式PM2

LED2 = ~LED2;
  }
}

1万 · 2019-8-2 11:00

/**
  * @brief    延时函数
  * @param    msec 延时参数，值越大，延时越久
  * @retval None
  */
void DelayMS(uint msec)
{
  uint i,j;

  for (i=0; i<msec; i++)
for (j=0; j<535; j++);
}

1万 · 2019-8-2 11:01

/**
  * @brief    设置LED灯相应的IO口
  * @param    None
  * @retval None
  */
void InitLed(void)
{
  P1DIR |= 0x03;          //P1.0定义为输出口
  LED1 = 1;             //LED1灯上电默认为熄灭
}

1万 · 2019-8-2 11:02

/**
  * @brief    设置系统工作模式
  * @param    mode等于0为PM0 1为PM1 2为PM2 3为PM3
  * @retval None
  */
void SysPowerMode(uchar mode)
{
if(mode < 4)
{
      SLEEPCMD |= mode; //设置系统睡眠模式
      PCON = 0x01;       //进入睡眠模式 ,通过中断唤醒
}
else
      PCON = 0x00;       //通过中断唤醒系统
}

1万 · 2019-8-2 11:03

/**
  * @brief    ST_ISR(void) 中断处理函数
  * @param    None
  * @retval None
  */
#pragma vector = ST_VECTOR
__interrupt void ST_ISR(void)
{
STIF = 0;       //清标志位
SysPowerMode(4); //进入正常工作模式
}

1万 · 2019-8-2 11:03

/**
  * @brief    初始化休眠定时器,设定后经过指定时间自行唤醒
  * @param    None
  * @retval None
  */
void InitSleepTimer(void)
{
ST2 = 0X00;
ST1 = 0X0F;
ST0 = 0X0F;
EA = 1;    //开中断
STIE = 1; //睡眠定时器中断使能 0：中断禁止    1：中断使能
STIF = 0; //睡眠定时器中断标志 0：无中断未决 1：中断未决
}

1万 · 2019-8-2 11:06

/**
  * @brief    设置睡眠时间
  * @param    sec 睡眠时间
  * @retval None
  */
void Set_ST_Period(uint sec)
{
ulong sleepTimer = 0;

sleepTimer |= ST0;
sleepTimer |= (ulong)ST1 <<  8;
sleepTimer |= (ulong)ST2 << 16;
sleepTimer += ((ulong)sec * (ulong)32768);
ST2 = (uchar)(sleepTimer >> 16);
ST1 = (uchar)(sleepTimer >> 8);
ST0 = (uchar) sleepTimer;
}

CC2530系统睡眠唤醒--定时器唤醒

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