TMS320F28035学习笔记

只看该作者 · 2019-8-2 13:00

在这篇笔记中，主要讲解利用TI公司的CCS6.0开发环境，新建工程，连接目标板，下载程序。
折腾了好多天，终于把程序跑起来了，现写下笔记，待忘记时查看。

首先，c2000有多种启动方式，可以从datasheet 29页看到支持的启动模式，目前基本上都是使用仿真器，很少有使用其他方式下载的方案提供，不过有个SDflash软件，可以研究一下。

然后，就是你要下载一个库，里面包含了所有功能的实例代码和头文件、cmd文件，然后把它放到不要有中文名的路径下，随便放哪。

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下载后，安装setup_DSP2803x_v121.exe软件。注意，安装路径一定不能含中文。安装完成后，在安装路径下，会找到以下文件。我默认安装在了C盘。

只看该作者 · 2019-8-2 13:01

第一步：新建工程：

1、打开CCS6.0软件，Project—New CCS Project，Target选“2803x Piccolo”，后面下拉框选择“TMS320F28035”，Connection选择对应的仿真器型号，我这里用的是“XDS100V3”，Project name随便命名，其他选项默认，然后点“Finish”。

只看该作者 · 2019-8-2 13:01

2、右击当前工程，选择“Add Files…”，分别添加下列文件：

DSP2803x_CodeStartBranch.asm

DSP2803x_DefaultIsr.c

DSP2803x_PieCtrl.c

DSP2803x_PieVect.c

DSP2803x_SysCtrl.c

DSP2803x_usDelay.asm

DSP2803x_GlobalVariableDefs.c

DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd

一共8个文件，在不同的目录里，

前6个在DSP2803x_common文件夹的source文件夹里；

DSP2803x_GlobalVariableDefs.c在DSP2803x_headers文件夹的source文件夹里；

DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd在DSP2803x_headers文件夹的cmd文件夹里。

注意，添加文件的时候，选择“Link to files”，并勾选上“Create link locationsrelative to PROJECT_LOC”。

只看该作者 · 2019-8-2 13:01

3、添加完文件了，再就是添加include目录，因为那些头文件都在你放的库的目录里，你不添加进来这些.c文件会找不到定义。右击工程选择“properties”，然后选择“Build — Include Options”，点图标添加头文件，在对话框中选择“File System…”，分别将前面提到的“DSP2803x_common”和“DSP2803x_headers”文件夹下的“include”文件夹添加进来。

只看该作者 · 2019-8-2 13:02

然后在“C2000linker — basic options”里设置“stacksize”（堆栈大小），设置成200或者300都可以，这里使用默认值。

然后保存设置，退出来。

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4、打开main.c，写上下面的函数（程序需要根据自己开发板硬件做相应调整）：

#include"DSP28x_Project.h"

int main(void)

{

   InitSysCtrl();//将系统时钟设置为60M，如果是自己diy的板子，时钟不是10M，可以研究里面的参数设置一下

   DINT;//关掉总中断

   InitPieCtrl();//在dsp里，中断通过pie控制器来管理中断响应

   IER = 0x0000;//这个是12组中断使能寄存器，都关掉

   IFR = 0x0000;//这个是12组中断的标志位，清零

   InitPieVectTable();//这个是初始化中断向量表的，就是将各种中断的中断函数入口地址指派一下

   EALLOW; //在dsp里，有些寄存器设置时要先解开寄存器保护，这个命令是解开保护，下面这几条是设置io的功能

   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO27 = 0; //GPIO31作为普通IO

   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO27 = 1; //GPIO31方向为输出

   EDIS; //对应解开保护，这个是关闭保护

   while(1)

   {

        DSP28x_usDelay(10000000);//这个函数是用汇编定义的，在DSP2803x_usDelay.asm里面定义的。

        GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO27 = 1; //GPIO31端口电平翻转一次

   }

}

然后编译，不会有错误。

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第二步：下载程序。

1、首先建立目标板配置环境。

在工具栏中点击“File->New->Target Configuration File”，如下图所示，为此配置命名“TMS320F28035XDS100V3.ccxml”（可自行命名），点“Finsh”，

如下图所示：

只看该作者 · 2019-8-2 13:03

在“connection （调试器类型）”一栏中选择“Texas Instruments XDS100v3 USB Emulator”,“Device（芯片类型）”一栏中选择“TMS320F28035”，如下图所示：

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如果使用默认的GEL文件，那么请点击“Save”即可；如果使用自己的GEL文件，那么请点击蓝色字体的“Target Configuration”出现以下图界面：

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点中“C28xx”，在右面的“initialization script”中选择自己的GEL文件，路径为“DSP2803x_common\gel\f28035.gel”，之后点击“Save”，到目前为止，此配置环境建立完毕。

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2、连接目标板：

找到工具栏的“View->Targetconfigurations”按钮并单击切换出配置界面，然后在配置界面中右键点击配置文件选择“Set as Default”将刚刚建立的配置文件设置为默认状态,右击配置文件选择“Launch Selected Configuration” 启动调试，详细操作见下图所示：

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当启动成功后，在工具栏中点击“Run->ConnectTarget”或图标，即可连接目标板，出现下图所示的界面即表明连接成功，接下去，用户可以自行仿真实验。

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3、下载程序到RAM区

点击工具栏图标，选择“Load Program…”，弹出下载程序对话框，

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在弹出的对话框中点击“Browse Project…”，选择当前工程“My First DSPProject — Debug — My First DSP Project.out”，点击“OK”确定，

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程序下载完成后，程序指针跳转到main函数，如下图所示：

点击工具栏图标，程序全速运行，就可以在开发板上看到运行的现象了。

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第三步：将程序烧写到Flash区

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