pic单片机can通讯标示符寄存器设置的问题

只看该作者 · 2019-8-3 19:54

TXB0CON= 0x03; //发送优先级为最高优先级，TXPR1=11
TXB0SIDH= 0x5e; //设置发送缓冲器0的标准标示符2f1，本程序采用标准标示符
TXB0SIDL= 0x20;
上述代码中，2f1是怎么计算出来的？如果标准标示符是2f2,2f3或者其他的呢？TXB0SIDH，TXB0SIDL这连个寄存器该设置什么数值呢？

只看该作者 · 2019-8-3 20:04

有没有大神帮忙解答一下，十分感谢！

只看该作者 · 2019-8-5 10:37

ID的10到3位在TXB0SIDH里，2到0位在TXB0SIDL。这样把2f1放进去就得到5e和20了。注意2到0位是在TXB0SIDL的高三位，所以是0x20.

1万 · 2019-8-6 00:05

楼主大神啊，膜拜

只看该作者 · 2019-8-6 10:16

对照寄存器定义去分析就懂了

只看该作者 · 2019-8-16 07:29

lcczg 发表于 2019-8-5 10:37
ID的10到3位在TXB0SIDH里，2到0位在TXB0SIDL。这样把2f1放进去就得到5e和20了。注意2到0位是在TXB0SIDL的高 ...

你好，这个标识符我弄明白了。主函数是TRID=0X00，当我在can初始化函数里面添加TRISD≡oxf0，后面写if((PORTD&0xf0)==0xe0 {TXB0SIDH=0x5e;TXB0SIDL=0x00}
else if....
.else...
这样的语句的时候，检测到的D端口，为什么是不停的变化的？在主函数里面写TRISD=0XF0，端口d的状态也是不断变化的

只看该作者 · 2019-8-16 16:43

找到原因了，没在函数里面写初始化程序

只看该作者 · 2019-9-13 10:25

那要详细看看寄存器说明了