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清华大学研发无人驾驶自行车,引科技界高度关注!

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本帖最后由 eeidm造物工场 于 2019-8-5 15:06 编辑

8月1日,一辆来自清华的无人驾驶自行车登上了《Nature》的封面,这也是中国的人工智能芯片,首次登上《Nature》。《Nature》是世界上历史悠久的、最有名望的科学杂志之一。2018 年,全球学术影响力前 100 的期刊中,Nature 位居榜首。
↑图片来源:清华大学新闻网
这辆自行车不仅可以平衡自身,还可以绕过障碍物,甚至可以响应简单的声音命令。

自我平衡↓↓


绕开障碍物↓↓


S型路线↓↓

向左转↓↓
骑自行车和开飞机哪个更难?大多数人的答案是“开飞机”,不同的是,计算机科学家给出的答案是骑自行车。

自行车的体型要比飞机小的多,要在这么小体积的物件上实现小型类脑技术,是一个很大的挑战。实现无人驾驶自行车,除了需要解决启动、加速、匀速前行、转弯、变道、避障等动作外,还需要面对识别红绿灯和机动车车道、语音信号、感知周围环境,还要感知周围人车的速度以及预判变道对周围人车是否产生干扰。而大部分民航飞机上都安装了自动驾驶系统。

这辆自行车能够如此平衡、顺利的自主运行,靠的是自行车背后的大脑,也就是清华大学研发的——面向人工通用智能的新型类脑计算芯片——“天机芯”芯片(Tianjic),还是中国制造、全球首款。

↑天机芯片单片(左)和5x5阵列扩展板(右)


那么,“天机(Tianjic)”为什么如此厉害?

一方面,这款“天机芯”(Tianjic)芯片无论是在性能上,还是工艺上,达到了一个颠覆性的高度!清华大学的研发团队在3.8×3.8 mm2的区域内,指甲盖大小的芯片里,安装了含大约40,000个神经元和1000万个突触。28-nm芯片由156个统一功能核心(FCore)组成,还结合了人工神经网络和生物网络的基本构建模块 - 轴突、突触、树突和体细胞块。另一方面,更重要的是,安装在这辆自行车上的天机芯则整合了现有人工网络算法,类脑的脉冲神经网络算法,同时支持神经科学发现的众多神经回路网络和异构网络的混合建模。


“类脑计算芯片”是借鉴人脑的信息处理机制发展的新型计算芯片。“就像人类大脑中的神经元,一个神经元能连接上千个神经元,能够实时传递脉冲信号,保持丰富的编码机制。”施路平(清华大学类脑计算研究中心教授)说,“这些是我们研发‘天机芯’的重要参照。”

发展人工通用智能的路径目前主要有两条:一种是以神经科学为基础,尽量模拟人脑;另一种则是基于计算机科学,让计算机运行机器学习算法。“天机芯”就是这样一款支持融合计算的芯片——这是当前人工智能芯片做不到的。随着 5G 时代的到来,这款芯片就可为很多领域带来更多的新的突破。因此,这个类脑技术的突破,对无人驾驶汽车、机器人,乃至广泛的智慧家庭应用,都是一大福音。

中国芯片,中国人工智能,强起来了!过去几十年,中国已逐渐走出世界工厂的格局,在科技创新领域赶超世界先进国家。

来源:综合新华社、中国日报、清华大学新闻网、参考消息、现场云
编辑:eeidm造物工场



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tyw + 15 很给力!

相关帖子

沙发
eddy2019| | 2019-8-5 15:32 | 只看该作者
666666,这款芯片要能够开放出售就好了,可以解决好多生活中的人工智能问题

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板凳
eeidm造物工场|  楼主 | 2019-8-5 16:07 | 只看该作者
中国实在太强了!我是中国人,我骄傲
结合今天香港罢公的新闻来看,真是想不通废青们是怎样的想法,好好的中国人不做

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地板
coody| | 2019-8-5 16:51 | 只看该作者
关注下评论,看是不是说又是骗经费的。

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5
cronus2| | 2019-8-5 17:31 | 只看该作者
骑自行车和开飞机哪个更难?大多数人的答案是“开飞机”,不同的是,计算机科学家给出的答案是骑自行车。
太牛了,哪个计算机科学家给出的答案?骑自行车要驾*吗?培养一个飞行驾驶员需要多少资金时间?
平衡是很好做的,传感器已经很多了。难点在快速形势下突发情况处理,你这也叫自行车?先打到15km/h再说,更别说高速骑行下的控制。
最吹的是“天机芯”(Tianjic)芯片安装了含大约40,000个神经元和1000万个突触,生物学概念怎么实现的?
整合了现有人工网络算法,类脑的脉冲神经网络算法,同时支持神经科学发现的众多神经回路网络和异构网络的混合建模。听得懂吗?听不懂就对了,反正也是概念性的,没人能证明。
生物计算机和量子计算机概念早就有,量子计算机实物IBM有,我现在就不爱看这样的新闻,我只要看工业产品或应用有没有就行了,哪来那么多闲工夫去分辨。

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eeidm造物工场 2019-8-5 17:55 回复TA
不爱看还看?看了还说不爱看,还是你厉害 
6
cjqqq607| | 2019-8-5 17:59 | 只看该作者
骄傲!!!

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7
masmin| | 2019-8-5 22:22 | 只看该作者
严重支持!

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8
zwwoshi| | 2019-8-6 00:21 | 只看该作者
为什么去年很火的自动驾驶公司,在今年上半年都裁员都关门,难道是?  不是的  主要是这种概念现在不好圈钱了!   记住最后落款在钱上!

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9
nomefat| | 2019-8-6 09:11 | 只看该作者
看着真吓人。。。中国这是要崛起了吗?

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10
wsmysyn| | 2019-8-6 09:44 | 只看该作者
eddy2019 发表于 2019-8-5 15:32
666666,这款芯片要能够开放出售就好了,可以解决好多生活中的人工智能问题 ...

芯片倒是次要的。
只是科研目的芯片,量也不会很大,基本上也不会走商业化,去卖芯片。

不过这个是可以卖IP的。别人可以花钱买来集成做asic也好,做通用也好,都可以。

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11
alinlin| | 2019-8-6 14:54 | 只看该作者
厉害

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12
autopccopy| | 2019-8-6 17:38 | 只看该作者
我比开飞机的牛!骄傲!

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13
bjart| | 2019-8-6 18:18 | 只看该作者
总觉得OPenCV加个舵机和驱动马达就可以实现

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14
lihui567| | 2019-8-7 08:49 | 只看该作者
人工智能这块,中国绝对不会落后,好多厂家和科研基地都自主研发了,大力支持

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15
tom_xu| | 2019-8-7 09:28 | 只看该作者
中国在人工智能,大数据,云计算,移动互联网方面,在全球不是第一就是第二啊。

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16
Luka123| | 2019-8-7 12:45 | 只看该作者
看到评论后想了一下,很多人不理解开飞机比骑自行车容易这个说法。其实呢,并不是说开飞机没有骑自行车难,而是在于控制系统的体积、功耗。原文多说了,在自行车这种小平台上实现的难度很大。就像霸王龙和老鼠的大脑一样,体积大不见得实现的技术就复杂。飞机的自动驾驶系统体积有多大,功耗有多高、设备有多种。难点不是说整个方案怎么实现,而是在什么样的平台上实现。神经算法这一块上大学的时候就有要是在做863的相关课题,我也接触过北京一家神经网络算法的公司,2016年的时候估值在10亿+美元。nature不是你想上就能上的。这个时代还有很多很多技术革新,你不要没见过、没听说过、不理解不懂,你就觉得不对、不存在。扪心自问,你的水平在你的行业里在哪个层次,你在其他行业有什么建树?不懂就去多学习,不要整天瞎叫

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17
ddllxxrr| | 2019-8-7 14:20 | 只看该作者
怎么不拍下骑上去的情况?觉得是在炫耀

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18
不起眼| | 2019-8-7 14:43 | 只看该作者
没有开飞机难,飞机要控制6个自由度,单车只有三个自由度,独轮车有4个。前几年这个网站有卖独轮车套件。不过他这个做的还是很不错的。

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19
hua_ren| | 2019-8-7 15:48 | 只看该作者
前期的理论模型,我觉得只要有一些基础,都可以做出来。这个和平衡车,其实都差不多。新闻还是夸大了的,毕竟是新闻,不是学术**。只要不骗国家的经费就好。到商业化,才有前途的。如果每家每户都能用上,那才是王道。

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20
大明58| | 2019-8-7 16:21 | 只看该作者
厉害

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