PWM输入捕获没有搞懂这句

只看该作者 · 2019-8-6 14:38

本帖最后由 feiante 于 2019-8-6 14:51 编辑

在PWM输入捕获的官方例子中，有这样一句话：
/* Wait for Capture Falling Indicator */
      while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);
/* Wait for Capture Rising Indicator */
      while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);
为什么同样的语句，一个是等待下降沿中断标志，一个是等待上升沿中断标志？
PWM_GetCaptureIntFlag的返回值：0：无捕获中断，1：上升沿  2：下降沿  3：上升和下降沿。如何配合上面的<2 进行理解呢还有就是输入捕获中PWM_ConfigCaptureChannel(PWM1, 2, 69, 0); 其中69为Capture unit time，它是干什么用的？

1万 · 2019-8-7 09:05

这些东西要对应手册看，看这些参数写入到哪个寄存器去了

只看该作者 · 2019-8-7 23:49

这两句是连着的吗，难道前面么有设置语句？

只看该作者 · 2019-8-7 23:51

  /* Clear Capture Falling Indicator (Time B)*/
PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);

u32i = 0;

while(u32i < 4)
{
      /* Wait for Capture Falling Indicator */
      while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);

      /* Clear Capture Falling and Rising Indicator */
      PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH | PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);

      /* Get Capture Falling Latch Counter Data */
      u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_FALLING_DATA(PWM, u32Ch);

      /* Wait for Capture Rising Indicator */
      while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);

只看该作者 · 2019-8-7 23:52

是上面这段代码吧，你看循环前面，是先清除下降沿指示，然后等下降沿信号，进入已经下降完成了，那么接着肯定要上升沿了，下降到0，不可能再下降，再生就是上升信号。

只看该作者 · 2019-8-7 23:53

另外在上升沿前面进行了配置。

在循环前面有个等待下降信号的死循环，你注意到没。

只看该作者 · 2019-8-7 23:54

复制

   /* Wait for Capture Falling Indicator  */

    while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);



    /* Clear Capture Falling Indicator (Time B)*/

    PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);



    u32i = 0;



    while(u32i < 4)

    {

        /* Wait for Capture Falling Indicator */

        while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);



        /* Clear Capture Falling and Rising Indicator */

        PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH | PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);



        /* Get Capture Falling Latch Counter Data */

        u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_FALLING_DATA(PWM, u32Ch);



        /* Wait for Capture Rising Indicator */

        while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);



        /* Clear Capture Rising Indicator */

        PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);



        /* Get Capture Rising Latch Counter Data */

        u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_RISING_DATA(PWM, u32Ch);

    }

只看该作者 · 2019-8-7 23:54

/* Wait for Capture Falling Indicator */
while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);
这个死循环，等待一个下降的信号

只看该作者 · 2019-8-7 23:55

后面下降后，肯定要是来上升信号的

你可以画一下理解理解。

只看该作者 · 2019-8-8 22:56

楼上说的是，没什么问题。

只看该作者 · 2019-8-8 22:57

是楼主没搞清楚这个检测的过程。

PWM输入捕获没有搞懂这句

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