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有两个板卡。一个主板，一个遥控器。 遥控器有一个按键，一个指示灯，一个蓝牙主模块。 主板有一个蓝牙从模块。 按下按键，通过蓝牙发送指令给主板，让主板上一个IO口输出高电平，一直按一直输出高电平，同时指示灯亮。 松开，再发另外一条指令，让主板该IO口输出低电平，同时指示灯灭。 现在测试，按下一切正常，可是松开的时候时灵时不灵。 就是松开时，有时主板IO口不能输出低电平，同时指示灯不灭。 代码如下： 初始化： GPIO_InitStruct.Pin = XJIN_Pin|SJIN_Pin|KDOWN_Pin|XSONG_Pin
|SSONG_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 外部中断程序： if(GPIO_Pin==SSONG_Pin)
{
if(SSongFlag==0)
{
HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)(SSONG),SEND_CONST,500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
GPIO_InitStruct.Pin = SSONG_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
SSongFlag=1;
}
else
{
HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)(SSONG0),SEND_CONST,500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = SSONG_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
SSongFlag=0;
}
}
就是先初始化外部中断口下降沿中断，检测到下降沿发命令，灯亮，重新初始化检测上升沿。 检测到上升沿中断，发命令，灯灭，再次初始化检测下降沿。 请高手指教，哪里有问题？谢谢
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楼主
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