stm32f410 驱动THB6128模块控制2相4线步进电机

只看该作者 · 2019-8-13 16:10

控制板：NUCLEO-F410RB
驱动器：THB6128步进电机驱动板模块（淘宝同款）
电机：驰海电机 2相4线

接线说明采用共阴极接法，高电平有效
PC4->CP+       CP- -> GND
PC1->DIR+    DIR- -> GND
PC2->EN+       EN- -  > GND
特别说明PC4是TIM9 在cubeMX里自动指定PWM channel 1  GND是接现在NUCLEO-F410RB 上的GND

现在的问题是硬件接通后（如附图接线），初始化用cubeMX生成（见附图），我现在用最简单的程序写电机都没有反应。用示波器观察，CP+上有PWM波形，但电机就是不转。我的预想是给一个CP+ ，转1步（如果没有细分的话）请大佬帮忙看一下。

只看该作者 · 2019-8-13 20:26

这种比较好控制，之前还用过PWM控制的。

1万 · 2019-8-14 00:20

xuexi一下，

只看该作者 · 2019-8-16 09:10

捉虫天师发表于 2019-8-13 20:26
这种比较好控制，之前还用过PWM控制的。

但是电机现在是不转的。不知道是哪里的问题？用示波器观察引脚，方波信号已经给进去了，按理讲，我每给一个方波信号，电机应该就可以转一步。您觉得会是什么问题，是硬件接线的问题，还是程序写的哪里不对？请帮助一下！！！

只看该作者 · 2019-9-13 10:37

功率是不是不够啊

只看该作者 · 2019-9-13 10:44

我看不太好啊

只看该作者 · 2019-9-13 11:04

接线好像没啥问题

1万 · 2019-9-16 15:05

不太了解这个模块

1万 · 2019-9-16 15:08

是不是驱动能力不够啊

1万 · 2019-9-16 15:11

电机有颤动的现象吗

只看该作者 · 2019-9-16 16:05

如果电机能锁相的，很有可能是脉冲频率太高，堵转了。

有光耦输入的，要考虑光耦的影响。一般PWM的输出端口驱动能力都不弱，应该都能带得动光耦的，更保险是测一下光耦输出的波形：高电平大于2V，低电平小于0.8V.

建议设定 8细分，然后频率设定在1K左右，电流设定在0.5A左右，这样大部分电机都可以转动起来的

还可以考虑一下TB5128，最高128细分，峰值5A电流，一般处理好散热，3A左右没问题。评估板目前有得赠送

能省就省，更重要是供货。前几年用6128的客户应该能体会到价格翻N倍还没货的心情……

只看该作者 · 2019-9-16 16:13

看程序，EN也控制了。en_on在程序中是置位吧，光耦是共阴接法，这样EN就给了高电平，关闭了功率输出。为了减少意外，EN端先不接。先让电机转起来，再来考虑换向和其它功能。

不要一上来就所以功能都考虑上，特别是不熟悉这类芯片应用的网友。每多接一个控制口就可能多一个出错的可能。所以一开始，非必须的端口先不要接，逐步来增加功能的控制