STM32 HardFault问题

只看该作者 · 2011-11-15 10:39

我的程序跑进了HardFault，获取入栈的PC，发现是一个偶数0x0802bf44，而我的.map文件显示在0x0802bf45处定义了一个函数（宏？），大小为0。这是否是我调用该函数（宏？）时出错了？该怎么解决？
另外，我调试时尝试添加一个全局变量来获取调试参数，结果发现不再进HardFault了，不明白问题出在哪，请高手指点一二。

只看该作者 · 2011-11-15 10:55

还有一个疑问：如果PC为偶数，应该是触发用法Fault，但我查看Fault状态寄存器却发现报的是总线Fault上访成HardFault，总线Fault的类型是非精确总线FAULT。

1万 · 2011-11-15 13:09

HardFault多数情况是访问越界，LZ可以按照这个思路查找。

只看该作者 · 2011-11-15 17:48

我也曾遇过这样的问题，就是数组搞的，引用时元素值给错了。

只看该作者 · 2011-11-22 20:49

我认为是访问越界问题。

只看该作者 · 2011-11-27 21:42

数组是一个让人头疼的问题啊。

只看该作者 · 2011-12-2 11:48

今天又碰到一个问题，与之前的情况类似。
我在一个C文件中定义了一个unsigned short 型的全局变量，编译链接后发现
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1316 ZI-data=48348
如果不定义这个全局变量:
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1312 ZI-data=48344
如果定义一个unsigned int型的全局变量：
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1320 ZI-data=48344

unsigned short型变量为什么同时占用了RW-data和ZI-data?而且，如果我定义了这个unsigned short型变量，即使完全不使用它，系统启动一会后就会进hardfault,而不定义或者定义为unsigned int型变量则不会.
我的编程环境是Keil uVision V3.90，MCU为STM32F103RCT6,跑ucos-ii,堆栈是默认四字节对齐。哪位牛人能指点一下？

只看该作者 · 2011-12-2 11:49

今天又碰到一个问题，与之前的情况类似。
我在一个C文件中定义了一个unsigned short 型的全局变量，编译链接后发现
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1316 ZI-data=48348
如果不定义这个全局变量:
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1312 ZI-data=48344
如果定义一个unsigned int型的全局变量：
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1320 ZI-data=48344

unsigned short型变量为什么同时占用了RW-data和ZI-data?而且，如果我定义了这个unsigned short型变量，即使完全不使用它，系统启动一会后就会进hardfault,而不定义或者定义为unsigned int型变量则不会.
我的编程环境是Keil uVision V3.90，MCU为STM32F103RCT6,跑ucos-ii,堆栈是默认四字节对齐。哪位牛人能指点一下？

只看该作者 · 2011-12-2 11:49

今天又碰到一个问题，与之前的情况类似。
我在一个C文件中定义了一个unsigned short 型的全局变量，编译链接后发现
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1316 ZI-data=48348
如果不定义这个全局变量:
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1312 ZI-data=48344
如果定义一个unsigned int型的全局变量：
Program Size: Code=167538 RO-data=4818 RW-data=1320 ZI-data=48344

unsigned short型变量为什么同时占用了RW-data和ZI-data?而且，如果我定义了这个unsigned short型变量，即使完全不使用它，系统启动一会后就会进hardfault,而不定义或者定义为unsigned int型变量则不会.
我的编程环境是Keil uVision V3.90，MCU为STM32F103RCT6,跑ucos-ii,堆栈是默认四字节对齐。哪位牛人能指点一下？

只看该作者 · 2011-12-2 11:53

补充一点，进入HardFault后查询寄存器得知发生了不精确的数据访问违例。

只看该作者 · 2011-12-2 11:58

我怀疑是不是编译器的问题啊。

只看该作者 · 2011-12-2 12:31

不可能是编译器的问题吧

只看该作者 · 2011-12-17 15:47

我也碰到了类似的问题，出现了访问违例。
我用的芯片是STM32F103R
新下载进去的程序会出现这种情况，我让程序一直跑，同时打印出BFSR信息，结果发现一开始是不精确的访问违例，后来跑着跑着就成了精确的访问违例了。访问的地址是0x2000E01A，这个地址是没有物理内存的。
但是如果复位了程序后，则不再出现；如果我用硬件调试，即使新下载进去的程序也没有出现违例。感觉很奇怪。。。

只看该作者 · 2011-12-17 15:49

求高手们指教啊~~~~~~~顶贴~~~~~~

只看该作者 · 2011-12-22 19:47

HardFault
还是访问越界的情况躲一下。

只看该作者 · 2012-12-3 20:59

我也遇到了

只看该作者 · 2016-5-20 09:30

我也遇见了这个么个问题。
如果用keil下载程序就会出现hardfault，复位也解决不了问题。
但是如果直接拔掉电源重新上电就怎么压力测试都不会有问题。

同样直接用bootloader下载app后会出现这个问题。但是重新上电就没了。

还有，如果我有keil把app重新烧写到app区域，再用bootloader升级app擦拭flash，就没有这个问题了。
另外的条件是，如果我单独把app烧写到开始位置，直接启动app也不会有问题。

那么这么看好像问题出在bootloader的上面。
但是如果bootloader升级app后，重新上电就没有问题。
对此我怀疑问题可能出在ymodem的部分。但是我仔细看过代码，也没有什么可以调节的部分。

描述有点乱，有人能帮忙解答一下吗

STM32 HardFault问题

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