ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项：
其中01是服务ID，即SID。还有具体一类参数的参数ID，即PID
PID
(hex) PID
(Dec) 返回的有效字节数 描述 最大值 最小值 单位 公式算法
00 0 4 对PID[01-20]的支持情况 位编码对应支持情况（见后面详解1）
01 1 4 自DTC清除后监控状态（包括故障指示灯（MIL）状态和DTC数量） 位编码（见后面详解2）
02 2 2 冻结DTC
03 3 3 燃油系统状态 位编码（见后面详解3）
04 4 1 计算发动机负荷 0 100 % A*100/255
05 5 1 发动机冷却液温度 -40 215 ℃ A-40
06 6 1 短期燃油修正-缸组1 -100（减少燃料） 99.2
（添加燃料） % A*100/128-100
07 7 1 长期燃油修正-缸组1
08 8 1 短期燃油修正-缸组2
09 9 1 长期燃油修正-缸组2
0A 10 1 燃油压力（表压） 0 765 KPa 3A
0B 11 1 进气歧管绝对压力(涡轮压力) 0 255 KPa A
0C 12 2 发动机转速 0 16383.75 rpm (256*A+B)/4
0D 13 1 车速 0 255 Km/h A
0E 14 1 点火正时 -64 63.5 在TDC之前 (A/2)-64
0F 15 1 进气温度 -40 215 ℃ A-40
10 16 2 空气流量 0 655.35 克/秒 (256*A+B)/100
11 17 1 节气门位置 0 100 % 100*A/255
12 18 1 二次空气请求 位编码（见后面详解4）
13 19 1 氧传感器位置 [A0..A3] ==缸组1，传感器1-4。[A4..A7] ==缸组2 ......
14 20 2 氧传感器1 A:电压
B：短期燃油调整
0
-100
1.275
99.2
Volts
%
A/200
(B*100/128)-100
（如果B == $ FF，传感器不用于修正计算）
15 21 2 氧传感器2 A:电压
B：短期燃油调整
16 22 2 氧传感器3 A:电压
B：短期燃油调整
17 23 2 氧传感器4 A:电压
B：短期燃油调整
18 24 2 氧传感器5 A:电压
B：短期燃油调整
19 25 2 氧传感器6 A:电压
B：短期燃油调整
1A 26 2 氧传感器7 A:电压
B：短期燃油调整
1B 27 2 氧传感器8 A:电压
B：短期燃油调整
1C 28 1 该车符合的OBD标准 位编码（见后面的详解）
1D 29 1 氧传感器位置（4个缸组中） 与PID 13类似，但[A0..A7] == [B1S1，B1S2，B2S1，B2S2，B3S1，B3S2，B4S1，B4S2]
1E 30 1 辅助输入状态 A0 ==取力器（PTO）状态（1 ==有效）
[A1..A7]未使用
1F 31 2 发动机启动后的运行时间 0 65535 秒 256*A+B
20 32 4 对PID[21-40]的支持情况 位编码。[A7...A0]==[PID21...PID40]的支持情况
21 33 2 故障灯亮起后的行驶距离 0 65535 km 256*A+B
22 34 2 燃油轨压力（相对于歧管真空） 0 5177.265 kpa 0.079(256*A+B)
23 35 2 燃油导轨压力（柴油或汽油直喷） 0 655350 kpa 10(256*A+B)
24 36 4 氧传感器1
AB：燃料 - 空气当量比
CD：氧传感器电压
0
0
<2
<8
Ratio
V
(256*A+B)*2/65536
(256*C+D)*8/65536
25 37 4 氧传感器2
AB：燃料 - 空气当量比
CD：氧传感器电压
26 38 4 氧传感器3
AB：燃料 - 空气当量比
CD：氧传感器电压
27 39 4 氧传感器4
AB：燃料 - 空气当量比
CD：氧传感器电压
28 40 4 氧传感器5
AB：燃料 - 空气当量比
CD：氧传感器电压
29 41 4 氧传感器6
AB：燃料 - 空气当量比
CD：氧传感器电压 |
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