角速度与线速度动态运算

只看该作者 · 2011-11-15 20:56

1.877A，C，五相马达;
2.起始轴直径20mm；卷动一纸带（厚度0.1mm）；
3.步进->停止->步进，模式前进；
怎样算才能使每次步进相等的直线距离？

2万 · 2011-11-15 21:45

如果没有测量长度的位移传感器的，而通过步进的时间来实现长度控制的话，精度会比较低，时间而且必须是可变的，需要结合半径计算。

给你的建议，在纸带上增加一个滚轮带动光电编码器计算长度，如果买工业用成品编码器嫌贵，哪怕是自己找人用金属加工两个也成，其它就是光电管。

只看该作者 · 2011-11-16 21:59

谢谢，我试下。

只看该作者 · 2011-11-17 21:30

用光纤传感器了，谢谢。