stm32学习笔记----双串口同时打开时的printf()问题

只看该作者 · 2019-8-17 17:13

最近因为要使用串口2外接PN532芯片实现通信，另一方面，要使用串口1来将一些提示信息输出到上位机，于是重定义了printf()，使其将打印的信息重定向至串口1。但是当在程序中调用printf()时，却发现上位机无论如何都接收不到信息，而且printf()之后的语句也不再执行，想必程序在printf()函数里面死掉了吧。当时觉得很纳闷，因为单独只使用一个串口时，printf()是没有问题的。往下说之前，先贴一下双串口的配置和printf()的书写，mark一下。

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void USART_Config()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    //配置串口1时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //配置串口2时钟，使用复用功能，打开AFIO，管脚重映射到PD5，PD6

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

  　GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    

    /*配置串口1（USART1 Tx(PA.09)）*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

    /* 配置串口1（USART1 Tx(PA.10)）*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    

        /*串口1工作模式（USART1 mode）配置 */

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口

    

    /*配置串口2（USART2 Tx(PD.05)）*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    

    /*配置串口2（USART2 Tx(PD.05)）*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    

    /*串口2工作模式（USART2 mode）配置 */

    

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    



    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

              /*串口2中断配置*/                                

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}



/*printf()函数重定向*/

int fputc(int ch, FILE *f)

{

    //将printf()内容发往串口1

    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);

    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);    

    return (ch);

}

只看该作者 · 2019-8-17 17:13

当只开串口1时，printf()是可以正常使用的，但是同时使用串口1和串口2时，使用printf()就会输出不了信息，并且程序无法往下执行；但如果不用printf()函数，而直接使用

USART_SendData(USART1,(unsigned char) ch)时，串口1也能正常打印；但这样太麻烦辣，每次打印一个字符。
于是网上查了一下，也有人遇到类似问题，而后评论下方有一个函数，说是可以双串口同时打开时，也可以一次性打印一串信息。抱着试一试的心态，将函数程序搬到我的工程中，没想到，还真行。下面贴出代码：

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/*

* 函数名：itoa

* 描述  ：将整形数据转换成字符串

* 输入  ：-radix =10 表示10进制，其他结果为0

*         -value 要转换的整形数

*         -buf 转换后的字符串

*         -radix = 10

* 输出  ：无

* 返回  ：无

* 调用  ：被USART_printf()调用

*/

static char *itoa(int value, char *string, int radix)

{

        int     i, d;

        int     flag = 0;

        char    *ptr = string;



    /* This implementation only works for decimal numbers. */

        if (radix != 10)

        {

            *ptr = 0;

            return string;

        }



        if (!value)

        {

            *ptr++ = 0x30;

            *ptr = 0;

            return string;

        }



    /* if this is a negative value insert the minus sign. */

        if (value < 0)

        {

            *ptr++ = '-';



            /* Make the value positive. */

            value *= -1;

        }



        for (i = 10000; i > 0; i /= 10)

       {

            d = value / i;



            if (d || flag)

            {

                *ptr++ = (char)(d + 0x30);

                value -= (d * i);

                flag = 1;

            }

        }



        /* Null terminate the string. */

        *ptr = 0;



        return string;



} 



/*

* 函数名：USART_printf

* 描述  ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库

* 输入  ：-USARTx 串口通道

*                     -Data   要发送到串口的内容的指针

*                           -...    其他参数

* 输出  ：无

* 返回  ：无 

* 调用  ：外部调用

*         典型应用USART_printf( USART1, "\r\n this is a demo \r\n" );

*                             USART_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );

*                             USART_printf( USART3, "\r\n %s \r\n", j );

*/

void USART_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)

{

      const char *s;

      int d;   

      char buf[16];

      va_list ap;

      va_start(ap, Data);



      while ( *Data != 0)     // 判断是否到达字符串结束符

      {                                                          

                if ( *Data == 0x5c )  //'\'

                {                                                                          

                        switch ( *++Data )

                        {

                                case 'r':                   //回车符                                                   

                                        USART_SendData(USARTx, 0x0d);

                                        Data ++;

                                        break;



                                case 'n':                 //换行符                                                          //???

                                        USART_SendData(USARTx, 0x0a);        

                                        Data ++;

                                        break;

                                

                                default:

                                        Data ++;

                                    break;

                        }                         

                }

                else if ( *Data == '%')

                {                                                                          //

                        switch ( *++Data )

                        {                                

                                case 's':                //字符串                                                                  

                                        s = va_arg(ap, const char *);

          for ( ; *s; s++) 

                                        {

                                                USART_SendData(USARTx,*s);

                                                while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );

          }

                                        Data++;

          break;



        case 'd':                      //十进制                                                          

          d = va_arg(ap, int);

          itoa(d, buf, 10);

          for (s = buf; *s; s++) 

                                        {

                                                USART_SendData(USARTx,*s);

                                                while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );

          }

                                        Data++;

          break;

                                 default:

                                                Data++;

                                    break;

                        }                 

                } /* end of else if */

                else USART_SendData(USARTx, *Data++);

                while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );

        }

}