2812能用来控制6个电机吗？

发表于 2019-8-18 19:52

2812能用来控制6个电机吗？

发表于 2019-8-18 19:55

什么电机

发表于 2019-8-18 19:58

嗯，还有就是要达到怎样的控制方式

发表于 2019-8-24 18:30

对啊，这些都是你要说清楚的。

发表于 2019-8-24 18:32

控制伺服电机

发表于 2019-8-24 18:35

EVA和EVB总共可以产生16个PWM输出

发表于 2019-8-24 18:38

怎么理解？

发表于 2019-8-24 18:44

你之前没用过？

发表于 2019-8-24 19:38

我之前用控制器是直接用位置模式控制电机驱动器驱动电机的

发表于 2019-8-24 19:42

按理说直接给电机发脉冲就可以啊。

发表于 2019-8-24 19:44

是啊

发表于 2019-8-24 19:48

你之前那那种伺服电机里面已经有了控制器了，如果你还是使用那种电机的话，当然可以控制。

发表于 2019-8-24 19:52

如果你要自己做控制器，那就不太现实。

发表于 2019-8-24 19:54

我现在就是自己要做一块运动控制卡，想用2812，所以想问一下2812能控制6个轴吗？

发表于 2019-8-24 19:57

悬

发表于 2019-8-24 20:00

为什么悬啊

发表于 2019-8-24 20:05

是这样的，就是我只要从运动控制卡发出脉冲和方向信号给伺服电机的驱动器，然后由驱动器驱动电机的，现在的话能输出6路脉冲和方向信号吗用2812来做的话？

发表于 2019-8-24 20:10

可以啊问题是你控制什么电机啊
只要每个比较器寄存器赋不同的值就可以了

发表于 2019-8-24 20:12

还是买一个伺服驱动器吧,国产的也不贵

发表于 2019-8-24 20:15

主要是2812的资源够不够,还有就是你的实现目标,如果是纯粹的单6轴控制,我想应该没有多大的问题,所谓的"闭环"都是半闭环结构,驱动器帮你完成了这一切工作,你只要控制脉冲的频率和脉冲的个数就行了.

[MCU] 2812能用来控制6个电机吗？