请教各位前辈一个问题:一般的PID温控仪表,都有P(0-1999)、I(0-3600)、D(0-3600)设置。在控制算法中,是不是用P值来控制什么时候进入纯比例控制?例如设置目标温度200(Sv)度,Pv为过程量,P=30,I=240,D=60。则是否当温度升高到Pv >(200-30=170)后开始进行比例控制,输出OUT=Kp*Er(k)?Kp为比例系数Kp=100/P,Er(k)为误差Er(k)=Sv-Pv。如果是这样,则什么条件下进入P+I+D控制?这个问题我想了好久,没有头绪。期待各位不吝指教。
非常感谢。 |
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