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微处理器的内部资源包括以下几个方面:1,GPIO数量:具有80个多功能双向的IO口，所有I/O口可以映像到16个外部中断，IO口的最大翻转频率可以达到18MHzo2、定时器:具有多个16位普通定时器，2个用于电机控制的PWM高级控制定时器，每个定时器都有4个用于输入捕获、输出比较、脉冲宽度调制(PWM)或脉冲计数的通道和增量编码器输入，高级定时器带有死区控制和紧急刹车;独立型的和窗口型的看门狗定时器;一个系统时间定时器，为24位自减型计数器。3、通信接口:具有13个通信接口，同步串行数据传输单元((I2C)提供通信接口(支持SMBus/PMBus);通用同步异步收发器(USART)单元提供52个I2C个独立的异步串行通信接口(支持IS07816,LIN,IrDA接口和调制解调控制);3个SPI接口可以同外部设备进行半/全双工、同步串行通信，最大传输速度可达到18Mbps，其中2个可复用为IZS接口;有一个控制局域网通信接口bxCAN接口，支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式，最大传输速率可以达到1Mbps;一个USB2.0全速接口，支持USB挂起/恢复操作，可以停止设备时钟实现低功耗，最大传输速率可以达到12Mbps;两外SDIO接口和FSMC接口标准可方便连接外围设备，如SD卡、LCD等。4、直接存储器存储归MA)控制器:具有12个通道的DMA控制器，有7个独立的可配置的通道，每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道可以通过软件来配置及触发，可以支持的外设有定时器、数模转换器(ADC)、模数转换器归AC),SDIO,SPI,I2C和USARTo5,ADC及DAC具有3个12位的数模转换器(ADC)，最大工作频率为14MHz，最小转换时间可以达到1}s，有18个输入通道，并附带芯片内的温度传感器;具有一个2通道12位模数转换器(DAC)o6、其他:4个片选的静态存储器控制器支持CF卡、SRAM,PSRAM,NOR和NAND存储器等，可以为微处理器提供更大的外部存储空间。 |
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