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Ethercat交流伺服电机驱动器软硬件技术资料

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q2512262471|  楼主 | 2019-8-21 08:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
价格:1 元
Ethercat交流伺服电机驱动器软硬件技术资料
可以转让的部分包括: 软件设计(原代码或者执行程序), 电路设计图纸,元器件清单,相关文件。
N系列伺服驱动器支持Ethercat以太网通讯协议,支持多圈绝对值编码器,可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制
N 系列伺服驱动器产品高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品
功率范围为 100W~7.5kW,采用以太网通讯接口,支持 EtherCAT 通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。
提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量,中惯量的 20 位增量式编码器的高响应伺服电机,运行安静平稳。
适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、
传送机械等自动化设备,实现快速精确的协同控制

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sunkai217| | 2019-11-15 14:52 | 显示全部楼层
我只求wireshark抓取的EtherCAT通信数据包,能分享嘛

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q2512262471|  楼主 | 2020-1-16 21:59 | 显示全部楼层
永磁交流伺服系统具有以下等优点:
(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;
(2)定子绕组散热快;
(3)惯量小,易提高系统的快速性;
(4)适应于高速大力矩工作状态;
(5)相同功率下,体积和重量较小;

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q2512262471|  楼主 | 2021-12-9 21:28 | 显示全部楼层
伺服软硬件源码二次开发研究

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