Ethercat交流伺服电机驱动器软硬件技术资料

只看该作者 · 2019-8-21 08:42

Ethercat交流伺服电机驱动器软硬件技术资料

可以转让的部分包括：软件设计（原代码或者执行程序），电路设计图纸，元器件清单，相关文件。

N系列伺服驱动器支持Ethercat以太网通讯协议，支持多圈绝对值编码器，可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制

N 系列伺服驱动器产品高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品

功率范围为 100W~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持 EtherCAT 通讯协议，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。

提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。

适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、

传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制

只看该作者 · 2019-11-15 14:52

我只求wireshark抓取的EtherCAT通信数据包，能分享嘛

只看该作者 · 2020-1-16 21:59

永磁交流伺服系统具有以下等优点：
（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；
（2）定子绕组散热快；
（3）惯量小，易提高系统的快速性；
（4）适应于高速大力矩工作状态；
（5）相同功率下，体积和重量较小；

只看该作者 · 2021-12-9 21:28

伺服软硬件源码二次开发研究