28035 TI电机例程问题关于TZ

只看该作者 · 2019-8-21 15:33

本帖最后由冰凌影子于 2019-8-21 16:08 编辑

void C1(void)         // Toggle GPIO-34 

//----------------------------------------

{



        if(EPwm1Regs.TZ**.bit.OST==0x1)                        // TripZ for PWMs is low (fault trip)

          { TripFlagDMC=1;                                         

          GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO42 = 1;

          }        

         

        if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO15 == 1)                // Over Current Prot. for Integrated Power Module is high 对于集成电源模块来说是很高的(fault trip)

          { TripFlagDMC=1;                                         

          GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO44 = 1;

          }                

                   

        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;           // Turn on/off LD3 on the controlCARD

        //-----------------

        //the next time CpuTimer2 'counter' reaches Period value go to C2

        C_Task_Ptr = &C2;        

        //-----------------



}