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无刷直流电机比较流行，很多电机内部加入霍尔元件，通过霍尔元件可以知道电机转子的位置，根据这个位置给电机相线供电，这样电机就转起来了。 霍尔元件输出与相线输入电压的关系可以让BLDC电机厂家提供，一般都提供这个对应关系表，如下图所示 有了上面这些足可以让我们设计电路编写程序让电机转起来！ 由上面的框图可以看出，3相电机的驱动需要六个mos管，一般用的是NMOS，大功率的NMOS比较便宜。大功率MOS管有较大的结电容，控制电压也高些，无法用单片机直接驱动，所以需要驱动电路。驱动芯片组成的驱动电路比较简单，常见的有IR2110S，我这里用IR2110S设计了MOS驱动电路，如下图所示，其中C24和D5是自举电路，为了控制Q3抬高电压。 单片机用流行STM32，他有高级定时器T1，T8，可以输出3对互补的PWM波，还有刹车信号输入，这些特性对于电机的可控制非常合适。BLDC电机控制用到单片机定时器及IO中断，让电机转起来需要知道电机转子的位置，根据霍尔相位对应表驱动电机相线，程序里用中断获取霍尔电平的变化。检测到变化后改变定时器输出，从而使电机相线得到驱动，我在程序里做好了数组，把得到了位置通过数组给定时器CCER寄存器，这样电机就转起来了。
附件是程序
201909141747 BLDC.rar
(4.26 MB)
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