我百度了一下，PPS 是pulse per second 的简写，即每秒的脉冲数。有人说pps与Hz 是一样的；例如100pps也即是100Hz。但也有人说不是。
描述：2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机，我买的减速比是1：250的型号。商家描述写的：调速频率范围300-1000PPS（建议启动从300PPS开始稳定转速在700PPS左右）电机驱动用TI的DRV8834, 控制方式是在STEP上输入脉冲信号。主控我用的是stm32f410,TIM9的channel 1 产生PWM，
我的APB1和APB2时钟都是100MHz.我配置成10分频，up向上计数39999。我算的是100MHz/10/39999=250Hz.电机应该可以转起来，但是现在问题是步进电机光有声音，但是不转。因此不知道，250pps是不是就等于250Hz。是一个概念吗？请帮个忙看看，万分感谢！
另外：TIM9配置成 500Hz和800Hz 我都试过了，电机同样是有声音，不转？
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楼主
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PPS可以认为是HZ的意思，不过PPS一般指每秒最大值，如1000PPS是指方波信号驱动时最大频率不超过1000HZ，而且要有加速过程，一般不能直接给1000Hz信号，要先加100HZ信号，然后阶梯式200Hz、300HZ、... 1000HZ逐步升上去，或者对电机加减速比较熟悉的也可以采用平滑加减速方式，否则就可能出现电机来不及响应，电机失步，现象就是光抖动，不运行。