步进电机 A+ A-有波形输出 B+ B- 没有波形是什么原因

只看该作者 · 2019-8-22 15:56

控制板：NUCLEO-F410RB
驱动芯片：DRV8834步进电机驱动（按官方手册自己做的板）
电机：驰海电机 2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机

现在用示波器看输出端，A+A-有波形，B+B-没有，会是什么原因。

A+ ---》AOUT1
A- ---》AOUT2
B+ ---》BOUT1
B- ---》BOUT1

1万 · 2019-9-19 12:39

帮楼主顶一下吧

1万 · 2019-9-19 12:43

不懂这方面的知识

1万 · 2019-9-19 12:47

楼主知道答案了说一声啊

只看该作者 · 2019-9-24 08:59

wowu 发表于 2019-9-19 12:47
楼主知道答案了说一声啊

不好意思，刚看到。解决问题的方法还是去看8834的datasheet.我用的是Indexer Mode Driving a Stepper Motor。硬件接线看截图。控制只需要3个IO. 分别sleep step DIR . 时序控制你也可以参考7.6节。不知道能不能帮到你。

只看该作者 · 2019-9-24 15:04

步进电机用的不熟，学习下

只看该作者 · 2019-9-24 18:59

什么细分？是否输入了脉冲？还是只测试了锁相的波形？

只看该作者 · 2019-9-25 12:14

NickyGrout 发表于 2019-9-24 18:59
什么细分？是否输入了脉冲？还是只测试了锁相的波形？

没有做细分，芯片内部默认情况下 M1 M0 下拉接地，因此 M0 M1默认全部为0.查表 full step

只看该作者 · 2019-9-25 15:41

断电，用万用表检测输出端，对地、对电源端检测是否短路。
也可以用二极管档检测：地到输出端和输出端到电源端，看看寄生二极管是否异常。有些芯片在上电后没给脉冲，B相是无输出的，就算B相功率管损坏，也看不出异常。但是发脉冲就会出现大电流……

以上是判断芯片是否有损坏
其次是看看参考电压端，是分A相和B相，都得接上，才会有输出。再有就是检查焊接

只看该作者 · 2019-9-25 15:49

若是产品应用，还在选型，可以考虑TB67S109AFT，这个成本够低，外围够简单，QFN48封装，或者TB67S209，这个衰减方式可以设置
若是自己折腾来玩，可以试试TB5128，论坛内有芯片中文资料和应用电路文件

步进电机 A+ A-有波形输出 B+ B- 没有波形 是什么原因

涓涓之细流

步进电机 A+ A-有波形输出 B+ B- 没有波形是什么原因