[应用相关]

意念控制的四轴飞行器侦察系统设计

[复制链接]
楼主: goodluck09876
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 15:58 | 显示全部楼层
m士兵状态识别。基于意念控制的四轴飞行器侦察系统需要提供士兵状态识别的功能,其中士兵状态包括人脑意念、头部动作和面部表情。士兵状态是四轴飞行器飞行命令的重要来源,所以对士兵状态的实时检测与识别是掌控侦察系统中四轴飞行器飞行的前提。C2)控制模式自由搭配。系统的控制模式主要包括软件面板控制、意念控制、头部动作控制和面部表情控制。为了使士兵能够灵活地操控系统,系统需要支持控制模式的自主选择与搭配。(3)多维方向控制。为了应对复杂多变的战场环境,获得清晰准确的侦察信息,该侦察系统需要支持在多维方向上对四轴飞行器进行控制,包括起飞、降落、返航、热点环绕、前进、后退、左移、右移、左转、右转、上升和下降。C4)数据无线传输侦察系统中四轴飞行器飞行命令、飞行状态信息以及侦察视频信息均需要采用无线方式进行传输。(5)无线数据加解密。战场环境复杂多变,信息安全在军事行动中是重中之重。为了增强四轴飞行器侦察系统中无线数据(飞行命令和飞行状态信息)的安全性,防止通信协议遭**,发生类似于四轴飞行器被敌方人员“劫持”的重大事故,所有关于四轴飞行器控制的无线信息都需进行加密传输。c6)侦察信息地面站实时显示与回放。该侦察系统以视频图像的形式向士兵展示侦察结果,为了能够及时准确的根据侦察信息制定军事行动策略,侦察视频信息必须在地面站实时显示;同时,系统还需要具备录制和回放侦察视频的功能,使士兵能够反复查看分析所得侦察信息,协助其完善军事计划。c})数据存储。侦察系统需要实现用户信息和控制模式信息的管理的功能,这就要求该系统具备用户名、密码、控制模式配置信息、士兵状态与飞行命令映射关系的存储功能。

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 15:59 | 显示全部楼层
455205d5f9cf3c3cd3.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:00 | 显示全部楼层
370265d5f9d06837e0.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:01 | 显示全部楼层
信号采集模块由传感器组(包括脑电信号传感器、头戴陀螺仪传感器、肌电信号传感器)和传感器数据整合单元组成。传感器组探测获取士兵的脑电信号、头戴陀螺仪数据和肌电信号;传感器数据整合单元打包传感器组获得的数据信息,并通过蓝牙将数据发送至地面站中的士兵状态识别模块。数据传输模块是沟通四轴飞行器与地面站的桥梁,由机载端收发器和地面端收发器组成,同时两者之间采用无线通信方式。每个收发器包括处理器、无线收发电路和数据加解密电路,其中数据加解密电路用于增强无线传输过程中信息的安全性。地面端收发器一方面与地面站信息交互,另一方面无线发送控制四轴飞行器的飞行命令,接收四轴飞行器飞行状态信息;机载端收发器则无线接收飞行命令,对外发送飞行状态信息,同时与四轴飞行器进行数据交换。四轴飞行器主要由飞行控制器、飞行平台和机载相机组成。飞行控制器接收来自数据传输模块的飞行命令,控制飞行平台的飞行动作;飞行平台是飞行命令的执行者;机载相机拍摄目标区域获取侦察信息,并将信息送入图像传输模块。图像传输模块由图像发射器与图像接收器两部分组成,采用无线通信方式传输视频信息。图像发射器获取四轴飞行器机载相机的实时图像信息,并将其无线发射出去;图像接收器则接收视频信息送入地面站。地面站包括地面站软件与运行平台。运行平台是地面站软件所运行的硬件环境,包括PC机与视频采集卡,其中视频采集卡用于将图像接收器接收到的视频信息采集进入PC机。地面站软件包括命令映射模块、信息配置模块、士兵状态识别模块、数据库、飞行状态监控模块与侦察视频处理模块等。

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:02 | 显示全部楼层
452795d5f9da28398c.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:14 | 显示全部楼层
375965d5f9dd3e0216.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:18 | 显示全部楼层
524415d5fa1464451f.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:18 | 显示全部楼层
508265d5fa154584a0.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:20 | 显示全部楼层
157905d5fa1c0b1c3e.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:20 | 显示全部楼层
607775d5fa1ce58678.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:29 | 显示全部楼层
170235d5fa3d2b723c.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:29 | 显示全部楼层
410365d5fa3f00d993.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:30 | 显示全部楼层
    基于意念控制的四轴飞行器侦察系统软件主要由地面站软件和数据传输模块嵌入式软件组成。
两部分软件设计将在第三章和第五章进行详细介绍,本节主要阐述系统软件工作流程。系统软
件工作流程如图2.7所示。
    首先,信号采集模块不断检测士兵状态信息并送入地面站;地面站软件启动,并进行视频
采集卡初始化,如果视频采集卡未正确连接,则发出错误提示,提醒士兵对其进行检查,若连
接正常则等待侦察信息的到来,与此同时,用户登录并完成软件各项基础配置及映射关系设定。
    地面站软件分析士兵状态信息,完成意念、面部表情和头部动作的识别,并与先前设定的
映射关系对比,如果映射关系中没有与当前士兵状态相关的信息,则继续等待新的士兵状态,
若找到匹配信息则产生四轴飞行器飞行命令;飞行命令进入数据传输模块地面端收发器,被打包、
加密后无线发送;机载端收发器接收到无线数据,经解密、数据分析后将飞行命令传至四轴飞行器,
产生相应的飞行动作。
    四轴飞行器对外反馈的信息包括飞行状态信息和侦察信息,两类信息采用不同的无线路径传输。
飞行状态信息经由数据传输模块下传,其传输过程与飞行命令类似,经历机载端收发器的数据
打包、加密与发射和地面端收发器的接收、解密与解析,最后送入地面站;地面站分析四轴飞行器
飞行状态,若处于危险中则发出警示。侦察信息由图像传输模块传至地面,在视频采集卡的作
用下显示在PC机上;显示器上的侦察图像产生视觉刺激,影响士兵产生新的状态信息,进而
形成下一条飞行命令;若已经获取了足够的情报信息,则控制四轴飞行器返航,结束侦察。

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:30 | 显示全部楼层
231315d5fa428a93a0.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:30 | 显示全部楼层
887425d5fa43f746f2.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:31 | 显示全部楼层
392655d5fa453a9cb2.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:31 | 显示全部楼层
282255d5fa462e7878.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:31 | 显示全部楼层
289835d5fa4724aaf7.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:31 | 显示全部楼层
903755d5fa47e37748.png

使用特权

评论回复
goodluck09876|  楼主 | 2019-8-23 16:32 | 显示全部楼层
934665d5fa49951c8a.png

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则