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m士兵状态识别。基于意念控制的四轴飞行器侦察系统需要提供士兵状态识别的功能，其中士兵状态包括人脑意念、头部动作和面部表情。士兵状态是四轴飞行器飞行命令的重要来源，所以对士兵状态的实时检测与识别是掌控侦察系统中四轴飞行器飞行的前提。C2)控制模式自由搭配。系统的控制模式主要包括软件面板控制、意念控制、头部动作控制和面部表情控制。为了使士兵能够灵活地操控系统，系统需要支持控制模式的自主选择与搭配。(3)多维方向控制。为了应对复杂多变的战场环境，获得清晰准确的侦察信息，该侦察系统需要支持在多维方向上对四轴飞行器进行控制，包括起飞、降落、返航、热点环绕、前进、后退、左移、右移、左转、右转、上升和下降。C4)数据无线传输侦察系统中四轴飞行器飞行命令、飞行状态信息以及侦察视频信息均需要采用无线方式进行传输。(5)无线数据加解密。战场环境复杂多变，信息安全在军事行动中是重中之重。为了增强四轴飞行器侦察系统中无线数据(飞行命令和飞行状态信息)的安全性，防止通信协议遭**，发生类似于四轴飞行器被敌方人员“劫持”的重大事故，所有关于四轴飞行器控制的无线信息都需进行加密传输。c6)侦察信息地面站实时显示与回放。该侦察系统以视频图像的形式向士兵展示侦察结果，为了能够及时准确的根据侦察信息制定军事行动策略，侦察视频信息必须在地面站实时显示;同时，系统还需要具备录制和回放侦察视频的功能，使士兵能够反复查看分析所得侦察信息，协助其完善军事计划。c})数据存储。侦察系统需要实现用户信息和控制模式信息的管理的功能，这就要求该系统具备用户名、密码、控制模式配置信息、士兵状态与飞行命令映射关系的存储功能。 |
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