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请问，在电机FOC驱动中，为什么Iq和Id通过PI控制器后就变...

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dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-24 13:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, PI控制器, FOC驱动
本帖最后由 dewei5_jiang 于 2019-8-24 13:45 编辑

大神们，请问在电机FOC驱动中，为什么Iq和Id通过PI控制器后就变成Vq和Vd了呢？
PI控制器输出的只是一个偏差值，这个偏差值是需要叠加在被调节量上才有用。
难道Vq和Vd有初始值（被调节量）？怎么设定Vq和Vd初始值呢？

请大神指教，谢谢。

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沙发
gfjshenglei| | 2019-8-24 14:40 | 只看该作者
初始值位o，pi输出是认为认定的，感性负载，L*di/dt就是电压

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tyw| | 2019-8-24 15:01 | 只看该作者
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dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-24 16:18 | 只看该作者
gfjshenglei 发表于 2019-8-24 14:40
初始值位o，pi输出是认为认定的，感性负载，L*di/dt就是电压

Id是励磁电流，Iq是转矩电流，都是直流分量，都是相对于转子的。 Vd 和 Vq也是相对于转子。 你是说PI输出是人为认定的？

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5楼
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-24 16:18 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-8-24 15:01

谢谢

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6楼
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-26 12:49 | 只看该作者
目前仍然没搞明白，请各位大神指教，谢谢啦

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7楼
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-27 13:03 | 只看该作者
已明白

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liyiwen001 2020-4-11 22:37 回复TA
你好，能讲一下这块的原理吗？我也在研究FOC，这个地方也挺迷惑的，谢谢... 
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