发新帖我要提问
返回列表
打印

请问，在电机FOC驱动中，为什么Iq和Id通过PI控制器后就变...

[复制链接]
2651|7
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-24 13:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, PI控制器, FOC驱动
本帖最后由 dewei5_jiang 于 2019-8-24 13:45 编辑

大神们，请问在电机FOC驱动中，为什么Iq和Id通过PI控制器后就变成Vq和Vd了呢？
PI控制器输出的只是一个偏差值，这个偏差值是需要叠加在被调节量上才有用。
难道Vq和Vd有初始值（被调节量）？怎么设定Vq和Vd初始值呢？

请大神指教，谢谢。

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
gfjshenglei| | 2019-8-24 14:40 | 只看该作者
初始值位o，pi输出是认为认定的，感性负载，L*di/dt就是电压

使用特权

评论回复 赏
板凳
tyw| | 2019-8-24 15:01 | 只看该作者
无感FOC风机控制原理.pdf (4.34 MB)
STM32F103_永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版.pdf (1.47 MB)
FOC永磁同步电机驱动调试方法(子瓜子虫).pdf (602.86 KB)
无感FOC风机控制硬件设计指南.pdf (3.65 MB)
无传感器PSMS马达FOC控制算法详解.pdf (13.22 MB)
用于永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC)的设计实践.pdf (13.23 MB)

使用特权

评论回复 赏
地板
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-24 16:18 | 只看该作者
gfjshenglei 发表于 2019-8-24 14:40
初始值位o，pi输出是认为认定的，感性负载，L*di/dt就是电压

Id是励磁电流，Iq是转矩电流，都是直流分量，都是相对于转子的。 Vd 和 Vq也是相对于转子。 你是说PI输出是人为认定的？

使用特权

评论回复 赏
5楼
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-24 16:18 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-8-24 15:01

谢谢

使用特权

评论回复 赏
6楼
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-26 12:49 | 只看该作者
目前仍然没搞明白，请各位大神指教，谢谢啦

使用特权

评论回复 赏
7楼
dewei5_jiang|  楼主 | 2019-8-27 13:03 | 只看该作者
已明白

使用特权

评论回复 赏
评论
liyiwen001 2020-4-11 22:37 回复TA
你好，能讲一下这块的原理吗？我也在研究FOC，这个地方也挺迷惑的，谢谢... 
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

dewei5_jiang

6

主题

19

帖子

0

粉丝