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想输出规定数目的PWM波让它转动一定的角度

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xxmmi|  楼主 | 2019-8-25 13:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

PSoC3控制步进电机

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沙发
chuxh| | 2019-8-25 13:41 | 只看该作者
详细说说你得情况

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板凳
xxmmi|  楼主 | 2019-8-25 13:44 | 只看该作者
将输入信号分为3档(具体实现先不管),当信号在第1档范围中,我设变量x = 1,让步进电机转动30°;当信号在第2档范围中,变量x = 2,让步进电机转动60°;当信号在第3档范围中,变量x = 3,让步进电机转动90°。

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地板
renyaq| | 2019-8-25 13:47 | 只看该作者
你的思路呢

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xxmmi|  楼主 | 2019-8-25 13:50 | 只看该作者

用PWM来控制步进电机转动规定的角度。清零PWM的reset,PWM就开始输出脉冲序列。这样一来,我用延时函数Cydelay()来控制reset = 0的时间,以此达到输出规定数目的PWM波的目的。
请问我这样做可以吗?

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6
pangb| | 2019-8-25 13:54 | 只看该作者

有图吗

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7
chenjunt| | 2019-8-25 14:13 | 只看该作者


可以。
看看Creator 的帮助文件。

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morrisk| | 2019-8-25 14:16 | 只看该作者
我觉得用Cydelay()来控制reset = 0的时间不太可取,因为CyDelay只是一个普通的延时程序,它的精度受主时钟精度的影响。

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xxmmi|  楼主 | 2019-8-25 14:20 | 只看该作者
常规输出规定数目的PWM波的方法是什么?

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zwll| | 2019-8-25 14:24 | 只看该作者
如果是PSoC5的话, IMO的精度甚至在+-5%,这显然是不能接受的。

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llljh| | 2019-8-25 14:27 | 只看该作者
我觉得可以使用中断来计数,计数完成置位 Control_Reg 去控制 PWM 的 Reset 端。

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supernan| | 2019-8-25 14:30 | 只看该作者
如果不使用中断,你也可以自己用 Verilog 写一个计数器,然后引出一个输出直接控制PWM 的 Reset 端。

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xxmmi|  楼主 | 2019-8-25 14:54 | 只看该作者
好的,我明天去单位试一下,多谢各位大侠了哈,结贴了先

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