stm32 +lora 测试

只看该作者 · 2019-8-25 16:05

硬件设备（两个正点原子lora模组）

只看该作者 · 2019-8-25 16:07

两块STM32F103开发板

只看该作者 · 2019-8-25 16:13

模块引脚分布，拿到一个模块先弄清如何连接线路十分重要。
引脚号功能
1.MOD 1、配置进入参数设置
2、上电时与 AUX 引脚配合进入固件升级模式
2.AUX 1、用于指示模块工作状态，用户唤醒外部 MCU
2、上电时与 MD0 引脚配合进入固件升级模式
3.RXD TTL 串口输入，连接到外部 TXD 输出引脚
4.TXD TTL 串口输出，连接到外部 RXD 输入引脚
5.GND 地线
6.VCC 3.3V~5V 电源输入

只看该作者 · 2019-8-25 16:17

对于RXD、TXD、GND、VCC引脚不再赘述，重点关注一下MOD和AUX引脚，具体有什么用呢？
状态模式
AUX = 0; MOD = 1; 配置模式（AT指令配置）
AUX = 0; MOD = 0; 无线通信模式
AUX = 1; MOD = 1;（一起持续1S时间）固件升级模式

只看该作者 · 2019-8-25 16:26

对于固件升级模式我们暂且不与研究，毕竟还不会走，别想着跑了，那叫自不量力。先来研究一下无线通信模式具体包括哪些呢？有些同学想一个Lora节点接收好多点的数据，觉得这样很有成就感，哈哈哈。

只看该作者 · 2019-8-25 16:27

当然，我想着都感觉美滋滋，那么来仔细看一下：
01.透明传输：（针对设备相同地址，相同信道的之间通信）。

只看该作者 · 2019-8-25 16:30

定向传输: （针对地址不同，信道不同的设备之间通信），假如A设备地址为0x1400 信道为0x17 ，B设备地址为0x1234 信道为0x10，则通讯格式如下图，数据形式为：高地址+低地址+信道+用户数据

只看该作者 · 2019-8-25 16:35

广播与数据监听:完全可以在此模式下实现一对多检测，满足您的好奇心。模块地址设置为0XFFFF，可以监听相同信道上所有的数据传输。

只看该作者 · 2019-8-25 16:39

那么问题来了？模块工作的地址是多少？所在的信道是多少啊？怎么获取，如何得到？这就是配置模式的作用，通过设置AUX = 0; MOD = 1; 进入配置模式，使用AT指令来查询和修改模块的地址和信道。说干就干，打开串口助手，将模块与STM32F103开发板连接，接线示意图如下，只使用开发板板载的CH340来配置模块。
MOD AUX RXD TXD GND VCC
3.3V 悬空 CH340-TXD CH340-RXD 0V 5V

只看该作者 · 2019-8-25 16:39

硬件连接示意图如下

只看该作者 · 2019-8-25 16:39

发送AT指令，模块回复OK ，可以继续对模块进行正常参数配置和查询。

只看该作者 · 2019-8-25 16:40

补充一下常用的AT命令：
AT命令含义
AT+ADDR=? 查询设备配置地址范围
AT+ADDR? 查询设备地址
AT+ADDR= 配置设备地址
AT+TPOWER=? 查询发射功率配置范围
AT+TPOWER? 查询发射功率
AT+TPOWER= 配置发射功率
AT+WLRATE=? 查询无线速率和信道配置范围
AT+WLRATE? 查询无线速率和信道
AT+WLRATE= 配置无线速率和信道
AT+UART=? 查询串口配置范围
AT+UART? 查询串口配置
AT+UART= 配置串口
AT+CWMODE=? 查询配置工作模式范围
AT+CWMODE? 查询工作模式
AT+CWMODE= 配置工作模式
AT+TMODE=? 查询配置发送状态范围
AT+TMODE? 查询发送状态
AT+TMODE= 配置发送状态
AT+WLTIME=? 查询配置休眠时间范围
AT+WLTIME? 查询休眠时间
AT+WLTIME= 配置休眠时间

只看该作者 · 2019-8-25 16:43

Lora模组先按照配置模式来接线
MOD AUX RXD TXD GND VCC
3.3V 悬空 CH340-TXD CH340-RXD 0V 5V

只看该作者 · 2019-8-25 16:43

两个模块都按照一下方式进行配置。

只看该作者 · 2019-8-25 16:59

再将Lora模组按照通讯模式来接线。
MOD AUX RXD TXD GND VCC
0V 悬空 CH340-TXD CH340-RXD 0V 5V

只看该作者 · 2019-8-25 16:59

两个Lora模组测试过程截图如下

只看该作者 · 2019-8-25 17:31

完成以上步骤之后，基本上证明Lora模组没有问题，可以双向通讯。在此基础之上增加MCU来实现对环境温度的检测。

只看该作者 · 2019-8-25 17:31

焊接了一个终端电路，硬件部分设计： STM32F103RC +OLED + Lora模组，同时也焊接了一个接受指示灯，如下图：

只看该作者 · 2019-8-25 17:34

连接的导线，不忍直视………….

只看该作者 · 2019-8-25 17:35

经过一天代码编写，完成了终端的代码部分：
1. OLED驱动部分：
I2C1初始化
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
/*STM32F103C8T6芯片的硬件I2C: PB6 -- SCL; PB7 -- SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//I2C必须开漏输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_DeInit(I2C1);//使用I2C1
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30;//主机的I2C地址,随便写的
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;//400K
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
}