Tag节点(标签节点)在UWB室内定位中作为被定位的点或者物体。由于标
签节点一般是安装在物体或者佩戴在人体上,所以使用电源直接供电是不实际的。
在本项目中,标签节点采用铿电池供电。在硬件设计上,标签节点的应用电路和锚
节点的应用电路基本一致。主要细节有:①采用铿电池供电,在硬件上集成铿电池
充电电路和电源切换电路,当对铿电池进行充电时,电路直接切换为电源供电。②
取消串口电路。由于标签节点不需要和PC上位机进行通信,所在将USB转串口的
电路去掉。③留出测量体温和心率的传感器接口。本项目除了对人员进行定位外,
还需要检测人体的体温和心率,所以在标签节点上面预留了接口,用来接对应的温
度和心率传感器。表3-3列出了标签节点和锚节点在硬件上的差别。
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