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STM32与UWB监控

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楼主: goodluck09876
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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:24 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:25 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:25 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:26 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:31 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:31 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:32 | 只看该作者
    Tag节点(标签节点)在UWB室内定位中作为被定位的点或者物体。由于标
签节点一般是安装在物体或者佩戴在人体上,所以使用电源直接供电是不实际的。
在本项目中,标签节点采用铿电池供电。在硬件设计上,标签节点的应用电路和锚
节点的应用电路基本一致。主要细节有:①采用铿电池供电,在硬件上集成铿电池
充电电路和电源切换电路,当对铿电池进行充电时,电路直接切换为电源供电。②
取消串口电路。由于标签节点不需要和PC上位机进行通信,所在将USB转串口的
电路去掉。③留出测量体温和心率的传感器接口。本项目除了对人员进行定位外,
还需要检测人体的体温和心率,所以在标签节点上面预留了接口,用来接对应的温
度和心率传感器。表3-3列出了标签节点和锚节点在硬件上的差别。

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:32 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:33 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:33 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:34 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:37 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:38 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:38 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:38 | 只看该作者
    DS18B20是1-Wire总线系统,即一个总线主设备控制一个或多个从设备。
DS 18B20始终是一个从设备。当总线上只有一个从设备时,此系统被称为“单节点”
系统;当总线上有多个从设备连接时,此系统被称之为“多节点”系统。1-Wire
总线上所有的命令或者数据的发送送都是遵循低位先发送的原则。1-Wire总线被定
义为仅有一根数据线。每个设备(主设备或从设备)通过一个漏极开路或3态门引
脚连接至数据线上。这就允许每个设备“释放”数据线,当设备没有传递数据的时
其他设备可以有效地使用数据线。DS18B20的1-Wire总线接口(DQ引脚)是其内
部电路组成的漏极开路。在硬件电路上,也对该引脚做了l OK电阻的上拉,确保总
线在空闲的时候处于高电平。
    在1-Wire总线上的所有事件都必须以初始化为开始。在对DS 18B20的访问中,
都需要按照初始化、ROM命令、DS18B20功能命令这几个步骤来完成。获取DS18B20
的温度值的具体操作流程如图4-5所示。

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:39 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:40 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:42 | 只看该作者

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goodluck09876|  楼主 | 2019-8-25 20:44 | 只看该作者

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