UWB室内定位方案确实在时下应用还蛮广的，UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
UWB技术特点⊙频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz；⊙时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲；⊙与其它无线设备共存性好；⊙功耗低，发射占空比低；⊙对信道衰落不敏感；⊙穿透性强，定位精度高。UWB基本参数⊙符合IEEE 802.15.4-2011 UWB协议；⊙支持4 RF频段（3.5GHZ to 6.5GHz）；⊙发送输出功率可以通过软件设置；⊙符合FCC&ETSI UWB 频谱屏蔽；⊙低功耗；⊙数据速率为110kbps，850kbps，6.8Mbps；⊙最大包长尾1023bytes，满足高速率传输的应用；⊙集成MAC；⊙支持双向测距和TDOA（到达时间差）。UWB演示
UWB应用UWB定位主要应用场景有：电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。 |
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