STM32与Zigbee

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针对无线传感器网络特殊的应用场合和需求，其具备以下一些特点:
1.自组网
网络的布设和组织并不依赖于其他预设的网络设施，网络节点通过分层协议
及分布式算法协调运作，节点启动后就可快速接入网络。

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2.动态拓扑
由于节点不是预先计划的，而且节点位置也不是预先确定的，这样就有一些
节点由于发生较多错误或者因为电源耗尽而退出网络运行;也有节点可能因为工
作需要而接入网络。这使得网络的拓扑协议和路由随时都可能发生变化。

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3.多跳路由
受无线传感器网络功耗的制约，射频部分发射功率有限，传输距离较近。为
了满足工作区域的覆盖和通信需求，必须通过中介节点进行路由传递。由于无线
传感器网络中没有专门的路由设备，路由功能由普通网络节点承担。

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4.健壮性好
无线传感器网络没有严格的中心控制节点，属于对等式网络，所有节点都可
作为信息的发起者和传递者。任何节点都可能因故障或其他原因退出网络，也可
能随时有新节点接入网络。任何节点的故障都不会影响整个网络的正常运转。

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5.电源容量有限
由于布线困难，无线传感器网络通常采用电池供电。为延长网络节点的存活
寿命，必须要求节点硬件功耗低，网络协议精简，并采取恰当的休眠唤醒机制。

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6.硬件资源有限
出于成本的考虑和功耗的要求，无线传感器网络的硬件设备必须以廉价和节
能为基本要求。这很大程度上限制了硬件的功能。不过随着制造工艺提高和新技
术的不断进步，无线传感器网络的硬件设备也逐步强大起来。

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无线传感器网络融合了通信，电子，机械等多个技术领域，建立一个无线传
感器网络应根据不同的应用环境，传输时延，传输码率和成本预算，选择适当的
无线通信技术进行组网。

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ZigBee的低成本不仅仅得益于其低廉的芯片价格，除此之外，它还具有以
下优势:
.使用全球通用的2.4GHz频段，无需许可证
.获得多国的专业认证
.开放协议，无需专利费用
.成功的应用案例
.成熟的产品

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