BEMF的BLDC方波简易控制

只看该作者 · 2019-8-28 10:43

基于电机开发板，通过检测反电动势过零点的BLDC方波简易控制。启动，停止，换向，加速，减速。下面是代码，欢迎学习交流

BEMF_BLDC.rar (50.06 KB)

由于反电动势过零点需要达到一定速度才能准确地检测到，所以刚启动时不判断电机相位直接驱动，到达一定速度后到能准确检测到反电动势过零点，才切换到判断相位来驱动电机的模式

只看该作者 · 2019-8-29 11:50

AutoChips MCU 这个芯片的电机开发板？？？

只看该作者 · 2019-8-29 13:21

a20084666 发表于 2019-8-29 11:50
AutoChips MCU 这个芯片的电机开发板？？？

是啊

只看该作者 · 2019-8-29 13:28

我看了这个程序，没明白是怎么知道可以切反电动势闭环， g_motorStartReady

只看该作者 · 2019-8-29 13:33

这个bldc的没看明白，直接用IO口读取反电势？？？这是比较器还是ADC啊

只看该作者 · 2019-8-29 13:48

人呢，没明白你这个是怎么识别可以用反电势换相的。

只看该作者 · 2019-8-29 14:35

a20084666 发表于 2019-8-29 13:28
我看了这个程序，没明白是怎么知道可以切反电动势闭环， g_motorStartReady

程序中是通过g_motorStartReady来切换模式。反电动势过零点是通过ACMP来获取的

只看该作者 · 2019-8-29 14:40

连续几次比较器检测到过零就切反电势对吧，那就是比较器做反电势检测了？

只看该作者 · 2019-8-29 14:46

a20084666 发表于 2019-8-29 14:40
连续几次比较器检测到过零就切反电势对吧，那就是比较器做反电势检测了？ ...

是比较器检测，连续几次检测的过零也要符合顺序才会切

只看该作者 · 2019-8-29 14:50

RunningX 发表于 2019-8-29 14:46
是比较器检测，连续几次检测的过零也要符合顺序才会切

那如果用adc要怎么判断？

只看该作者 · 2019-8-29 15:09

a20084666 发表于 2019-8-29 14:50
那如果用adc要怎么判断？

可以尝试在硬件上将AD口偏置，当ADC采集值为偏置值时，就是过零点

只看该作者 · 2019-8-29 17:46

RunningX 发表于 2019-8-29 15:09
可以尝试在硬件上将AD口偏置，当ADC采集值为偏置值时，就是过零点

AD口偏置？？？

不清楚是什么意思

只看该作者 · 2019-8-29 20:20

a20084666 发表于 2019-8-29 17:46
AD口偏置？？？

不清楚是什么意思

就是将需要采集ADC的端口拉高一定的电平

只看该作者 · 2019-8-29 22:06

RunningX 发表于 2019-8-29 20:20
就是将需要采集ADC的端口拉高一定的电平

这样做有什么意义？？？

如果adc一直采用，不更好么

只看该作者 · 2019-8-29 22:07

话说你们公司在合肥什么地方

只看该作者 · 2019-8-30 08:39

你们官网的例程，貌似没有无感方波例程，你们无感方波启动是用的什么算法

只看该作者 · 2019-8-30 09:23

a20084666 发表于 2019-8-30 08:39
你们官网的例程，貌似没有无感方波例程，你们无感方波启动是用的什么算法 ...

只看该作者 · 2019-8-30 09:59

a20084666 发表于 2019-8-29 14:50
那如果用adc要怎么判断？

用ACMP用起来比较方便一些，ACMP比较结果后会给到PWDT，PWDT可以测速和获取当前HALL位置（反电动势模拟出的当前位置）。我们有一个寄存器可以直接获取到HALL状态。根据HALL状态进行换相即可。

只看该作者 · 2019-8-30 10:10

a20084666 发表于 2019-8-29 22:07
话说你们公司在合肥什么地方

合肥在创新产业园，深圳在科技园环球数码大厦

只看该作者 · 2019-8-30 10:11

a20084666 发表于 2019-8-30 08:39
你们官网的例程，貌似没有无感方波例程，你们无感方波启动是用的什么算法 ...

官网例程有无感方波