AVR输入捕获冲突

只看该作者 · 2019-8-29 10:38

我用的mega16输入捕获开始捕获的时候其他中断和主程序停止不响应，只有捕获功能一直开着。

只看该作者 · 2019-8-29 10:39

void Timer1_Init(void)
{
  TCCR1A |=(1<<COM1B1)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);    //0B00100011 OC1A作I/O用，OC1B输出PWM
  TCCR1B |=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //0B11011001 噪声抑制，上升沿输入捕捉，快速PWM，1分频
      //TIMSK |=(1<<TICIE1);
  OCR1A = 0xffff;    //TOP=TCNT1值,TM1从0计数到TOP
  OCR1B = Min_PWM_D;    //占空比=0
}

int main(void)
{
      Port_Init(); //端口初始化
      Timer0_Init(); //TMR0初始化
      Timer1_Init(); //TMR1初始化
//
      uSF.S_Flag = 0;             //清状态共用体标志
      uTSF.T_SET_Flag=0;    //清时间设置共用体标志
//
      Interrupt_Init(); //中断初始化

      while (1)
      {
//
            if(uSF.bit.TC1_End_f==1)
            {
                     uDISP.speed=Vx/T_Num;    //转速=转速系数/T_Num  (T_Num：脉冲数)
                     uSF.bit.TC1_End_f=0;    //清IC1捕捉完成标志
                     PORTB ^=(1<<LED_Fwd);
            }
            if(uSF.bit.T_500mS_f==1)          //500mS时间到
            {
                     TIMSK |=(1<<TICIE1);       //开IC1输入捕捉中断
                     uSF.bit.T_500mS_f=0; //清500mS时间到标志
            }
}
}

/***********中断程序************************/
//外部中断0
/*ISR(INT0_vect)
{
eeprom_CiShu_data_write ();  //掉电时“次数”数据写入（上电时读出）
}*/

//timer0 溢出中断(设置20mS中断一次，能使LCD更新等操作正常进行)
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
      TCNT0 = T0_INIT;       //T0初值
      T0_count++;

      if(T0_count>=25)
      {
            mS_count++;             //500mS+1
            uSF.bit.T_500mS_f=1;       //置500mS定时到标志
            T0_count=0;
            if(mS_count>=2)
            {
                     second++;       //秒+1
                     re_sec++;       //秒记录+1
                     mS_count=0;
                     uSF.S_Flag ^=0b00000001;    //等秒取反

                     if(uSF.bit.T_XR_f)    ////////////////////////////////////////
                     {
                              PORTB |=(1<<LED_Fwd); //正转LED亮///////////////////////////////////
                     }
                     else
                     {
                              PORTB &=(0<<LED_Fwd); //正转LED亮///////////////////////////////////
                     }
            }
      }
//LCD_Set_Flash();             //设置闪烁
//LCD_Display_Update();       //LCD上8*16数字更新
}

//timer1 溢出中断(溢出次数记录)
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
T1_count++;    //TM1中断计数+1
/*if(uSF.bit.T_XR_f)    ////////////////////////////////////////
PORTB |=(1<<LED_Rev); //正转LED亮///////////////////////////////////
else PORTB &=(0<<LED_Rev);*/
}

//IC1 输入捕获中断(测量周期脉冲数)
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
      static uint IC1Temp1 = 0; //第一个IC1捕捉值
      static uint IC1Temp2 = 0; //第二个IC1捕捉值

      if(uSF.bit.IC1_1st_f == 0)    //IC1首次捕捉?
      {
            IC1Temp1 = ICR1;             //存第1次事件
            T1_count=0;             //清TM1中断计数
            uSF.bit.IC1_1st_f =1;    //置IC1首次捕捉标志
      }
      else
      {                      //第二次事件
            TIMSK &=(0<<TICIE1);    //IC1输入捕捉中断禁止
            IC1Temp2 = ICR1;             //存第2次事件
            T_Num = (IC1Temp2-IC1Temp1) + T1_count*65536;
            uSF.bit.IC1_1st_f =0;    //清IC1首次捕捉标志
            uSF.bit.TC1_End_f=1;    //置IC1捕捉完成标志
      }
}

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