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分享TI LM3S811开发板使用心得——LED-USART-TIMER-GPIOINT

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lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-17 15:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
LED, GPIO, LM3S811, USART, 开发板
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-29 09:29 编辑

非常感谢TI,感谢21IC,感谢这次活动的举办者。
首先非常抱歉，拿到板子已经快一个礼拜了，但是由于个人原因没有时间学习这个板子，昨天下午才开始弄，由于以前没有用过TI的产品，所以昨天主要收集资料，然后看光盘资料，一步步建立并配置工程模板，建立及配置工程在这里就不多说了，建立好工程编译通过后，发现如果想要查看每个功能函数操作不了，因为以前用ST的习惯了，所以个人把一些.C库文件还是添加了进来，如果大家觉得没必要或者减少编译时间也可以去掉，但是必须要添加driverlib.lib文件。
    其他的不说了，上例程，本例程主要包括:1.LED 2.USART 3.TIMER0溢出中断 4.GPIO端口中断
    1.LED  主要实现六个小灯的轮流闪烁
    2.USART 主要是为了能够输出 以便于以后调试（这里调用了UARTprintf函数）
    3.TIMER0溢出中断 主要是为了练习中断的操作
    首先要打开启动文件Startup.s文件 然后找到那个你想要设置的中断
    然后命名，假如你想用TIMER0中断 那么你在Startup.s文件中找到
DCD     IntDefaultHandler ; Timer 0 subtimer A这一行，
将IntDefaultHandler 更换为你想要命名的中断函数名xxxx，
最后在这一行下面在另起一行声明你用的中断函数 extern xxxx
这样你配置玩中断就可以使用了
     4.GPIO端口中断 主要是为了使用按键 实现的功能 每当键按下小灯变成流水灯，再按一下停止，依次反复。
下面上代码 main.c
复制
/*--------------文件信息---------------------------------------------------------

* 文 件 名: main.c

* 创 建 人: lixiaoxu

* 创建日期: 2011年11月16日

* 描 述: 主程序C语言入口

*

*---------- 版本信息------------------------------------------------------------ 

* 版 本: V1.0

*

*-------------------------------------------------------------------------------*/

#include "includes.h"



/******************************************************************************

* 本工程实现功能：1.LED 2.串口输出 3.定时器中断 4.端口中断（key）

* 注意：使用中断一定要在 Startup.s启动文件中 修改和添加 需要使用的中断

*

******************************************************************************/

int main(void)

{ 

u8 count = 0;

u32 time_count = 0;

Set_System(); 

while(1)

{

//查询按键中断 

if(KEY_ID)

{

//LED闪烁

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED3

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED4

GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED5

GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED6

GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED7

GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED8 



switch(count)

{

case 0: GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED3

break;

case 1: GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED4

break;

case 2: GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED5

break;

case 3: GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED6

break;

case 4: GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED7

break;

case 5: GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED8

break;

default: break;

} 

Delay_Ms(100); //100ms延时

count++;

if(count >= 6) count = 0;

}

//查询定时器中断

if(TIMER_ID)

{ 

TIMER_ID = 0;

//串口输出

time_count++;

UARTprintf("定时器中断第%d次",time_count);

}

}

}
hw_config.c
复制
#include "includes.h" //包含所需的头文件



/*************************************************************************************

** Function name: Set_System

** Descriptions: 封装一些初始化模块

** input parameters: count

** output parameters: 无

** Returned value: 无

*************************************************************************************/

void Set_System(void)

{

JTAG_Wait(); //以防止JTAG锁死



RCC_Configuration(); //配置系统时钟



GPIO_Configuration(); //配置GPIO



USART_Configuration(); //配置USART



TIMER_Configuration(); //配置TIMER

}

/*************************************************************************************

** Function name: JTAG_Wait

** Descriptions: 防止芯片的JTAG引脚锁死

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void JTAG_Wait(void)

{

u32 i;

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 使能KEY、LED所在的PC端口

GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); // 设置KEY所在管脚PC4为输入

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 ); // 设置LED所在管脚PC5为输出

if (GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00) // 若复位或上电时按下KEY，则进入

{ 

while(1) //死循环，以等待JTAG连接，LED闪烁

{

for(i=0;i<200000;i++);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5); //点亮LED

for(i=0;i<200000;i++);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,~GPIO_PIN_5); //熄灭LED

}

}

SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 禁止KEY所在的GPIO端口

}

/*************************************************************************************

** Function name: RCC_Configuration

** Descriptions: 系统时钟源设置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void RCC_Configuration(void)

{

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | // SysCtlClockSet函数（）系统时钟设置 采用主振荡器 外接6MHz晶振 不分频

SYSCTL_USE_OSC |

SYSCTL_OSC_MAIN |

SYSCTL_XTAL_6MHZ);

//如果用其他功能模块如PWM等 也需要设置其时钟

}

/*************************************************************************************

** Function name: GPIO_Configuration

** Descriptions: GPIO配置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // 使能LED所在的PB端口

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 使能LED所在的PC端口

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); // 使能LED所在的PD端口

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); // 使能LED所在的PE端口

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PB0为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PB1为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PD0为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PD1为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PE0为输出

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PE1为输出

/* 配置user按键端口为上升沿触发中断*/

GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //KEY IO 设置

GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_FALLING_EDGE); //KEY 中断设置,配置为下降沿触发。

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //使能指定管脚的中断

IntEnable(INT_GPIOC); //打开端口C中断

IntMasterEnable(); //打开全局中断

}

/*************************************************************************************

** Function name: USART_Configuration

** Descriptions: USART配置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void USART_Configuration()

{



//

// Enable GPIO port A which is used for UART0 pins.

// TODO: change this to whichever GPIO port you are using.

//

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);



//

// Configure the pin muxing for UART0 functions on port A0 and A1.

// This step is not necessary if your part does not support pin muxing.

// TODO: change this to select the port/pin you are using.

//

GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);

GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);



//

// Select the alternate (UART) function for these pins.

// TODO: change this to select the port/pin you are using.

//

GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);



//

// Initialize the UART for console I/O.

//

UARTStdioInit(0);

}

/*************************************************************************************

** Function name: TIMER_Configuration

** Descriptions: GPIO配置

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void TIMER_Configuration()

{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); //使能定时器0外设

TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER); //设置定时器0为32位周期定时器

TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A,6000000 ); //设置定时器装载值（时钟为6MHZ）定时1秒

TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //使能定时器 A 超时中断 （即溢出） 

TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); //使能定时器0模块 

IntEnable(INT_TIMER0A); //使能单个定时器中断源 

IntMasterEnable(); //使能处理器总中断 

} 

/*************************************************************************************

** Function name: Timer_0A_IRS

** Descriptions: TIMER中断

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void Timer_0A_IRS()

{ 

TIMER_ID = 1;

TimerIntClear(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //清标志

}

/*************************************************************************************

** Function name: GPIO_Port_C_ISR

** Descriptions: GPIO中断

** input parameters: none

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void GPIO_Port_C_ISR()

{ 

u32 ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE,1); //获取所指定GPIO端口的中断状态

GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //清除指定管脚的中断

if(ulStatus == GPIO_PIN_4)

{

if(KEY_ID == 0) KEY_ID = 1;

else KEY_ID = 0;

}

}

/*************************************************************************************

** Function name: Delay_Ms()

** Descriptions: Ms级延时(Sysclk = 6MHZ)

** input parameters: count 

** output parameters: none

** Returned value: none

*************************************************************************************/

void Delay_Ms(u32 count)

{

while(count--)

{

SysCtlDelay(Sysclk / 3000);

}

}
hw_config.h
复制
#ifndef __HW_CONFIG_H__

#define __HW_CONFIG_H__

void Set_System(void);

void JTAG_Wait(void);

void RCC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void USART_Configuration(void);

void TIMER_Configuration(void); 

void Timer_0A_IRS(void);

void GPIO_Port_C_ISR(void); 

void Delay_Ms(u32 count);

#endif
includes.h封装一些头文件
复制
#include "hw_types.h" //一些类型的宏定义

#include "hw_memmap.h" //定义内存的地址，如寄存器，程序，数据段

#include "hw_ints.h" //中断序列号的宏定义

#include "lm3s811.h" //LM3S811的各种寄存器设置

#include "gpio.h" //GPIO的操作 

#include "timer.h" //TIMER的操作



#include "sysctl.h" //系统各寄存器的操作宏定义

#include "uartstdio.h" //串口输出函数

#include "interrupt.h" //中断函数头文件 

#include "de_type.h" //自己定义的数据类型的宏定义 

#include "hw_config.h" //封装一些函数的头文件

#include "variables.h" //变量
de_type.h 定义数据类型
复制
#ifndef __DE_TYPE_H__

#define __DE_TYPE_H__



typedef signed long s32;

typedef signed short s16;

typedef signed char s8;



typedef signed long const sc32; /* Read Only */

typedef signed short const sc16; /* Read Only */

typedef signed char const sc8; /* Read Only */



typedef volatile signed long vs32;

typedef volatile signed short vs16;

typedef volatile signed char vs8;



typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */

typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */

typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */



typedef unsigned long u32;

typedef unsigned short u16;

typedef unsigned char u8;



typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */

typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */

typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */



typedef volatile unsigned long vu32;

typedef volatile unsigned short vu16;

typedef volatile unsigned char vu8;



typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */

typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */

typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */



#endif
variables.c定义全局变量
复制
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "includes.h"

u8 TIMER_ID =0;

u8 KEY_ID =0;
variables.h声明全局变量
复制
#ifndef __VARIABLES_H__

#define __VARIABLES_H__

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "includes.h"

#define Sysclk 6000000

extern u8 TIMER_ID;

extern u8 KEY_ID;

#endif /* __VARIABLES_H__ */
uartstdio.c文件 库自带的只需添加到工程中即可

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沙发
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-17 15:10 | 只看该作者
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-17 15:18 编辑

下面上图 ：工程模板
串口输出

板子艳照

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板凳
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-17 15:13 | 只看该作者
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-17 15:15 编辑

最后工程 完整版 包括库函数 及头文件 编译下载即可 LM3S811 Projiect.rar (2.18 MB)
首次在这个论坛发帖 不对的地方希望大家指正

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地板
hotpower| | 2011-11-17 15:25 | 只看该作者
不错，手法未变，一看就是楼主的烙印。

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5楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-17 15:31 | 只看该作者
再附上 收集的资料：1.LM3S811中文数据手册 LM3S811中文数据手册.part1.rar (2.5 MB) LM3S811中文数据手册.part2.rar (2.5 MB) LM3S811中文数据手册.part3.rar (289.24 KB)
                           2.LM3S811中文库函数使用手册 Stellaris驱动库用户指南_cn.rar (2.63 MB)
                           3.板子电路图 LM3S811_SCH.rar (53.18 KB)

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6楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-17 15:33 | 只看该作者
4# hotpower   
:lol 谢谢菜农老师

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7楼
dsl1784| | 2011-11-17 15:51 | 只看该作者
楼主程序风格没的说。但是楼主我有一个小问题,下面这句我发现不要也能中断，我看官方的例子里面没用这个呢。
IntMasterEnable(); //打开全局中断

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8楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-17 16:05 | 只看该作者
7# dsl1784
你好 我刚刚试了一下 发现的确如你所说，我将其去掉 好用  然后我在刚开始加上禁止总中断 这回不要好用了 所以我想 这个全局中断 默认为使能的

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9楼
dsl1784| | 2011-11-17 22:00 | 只看该作者
呵呵 楼主 GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0X10   JtagWait那里  你看看  期待楼主更多分享  哈哈

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10楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-18 07:47 | 只看该作者
9# dsl1784
GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0X10    我的例程里 是GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0X00   难道不对吗
呵呵你的例程也很好相互学习

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11楼
nongfuxu| | 2011-11-18 08:05 | 只看该作者
不知道M3S811在可靠性，性能，价格这几方面怎么样，参照物ＳＴＭ３２Ｆ

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12楼
dsl1784| | 2011-11-18 11:32 | 只看该作者
0x00的话.......条件正好相反，当按下按键的话就保持住........，不按键就继续执行了。我不是拍砖的啦....我的东西不怎么好哟。楼主一看就是从事很久的人啦。

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13楼
G21372| | 2011-11-18 11:50 | 只看该作者
太详细了，还有源码

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14楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-18 11:56 | 只看该作者
13# G21372
方便和我一样刚入门的朋友们

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15楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-18 12:02 | 只看该作者
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-18 12:07 编辑

12# dsl1784

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16楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-18 12:09 | 只看该作者
12# dsl1784
呵呵欢迎讨论  我也是新手（实话） 呵呵 针对你说的 按键问题 我们要达到的目的是一样的 就是防止JTAG口锁死  你的方法是：没有锁死的时候 每次开机 都需要按一下按键 锁死的时候就不需要了
我的方法是（也是在论坛上看别人这么用的）：平时不按 当锁死时 按一下按键 再按下复位 然后进入死循环 等待 JTAG
好像是这么回事

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17楼
永远的不知| | 2011-11-18 13:29 | 只看该作者
不错，楼主以后多来讨论stellarisware。

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18楼
永远的不知| | 2011-11-18 13:30 | 只看该作者
11# nongfuxu

性能比stm32f101要强，价格吗，如果有量的话，相比于st会有惊喜。

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19楼
lixiaoxu2meng|  楼主 | 2011-11-18 13:32 | 只看该作者
17# 永远的不知
谢谢斑竹给裤子穿

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20楼
永远的不知| | 2011-11-18 14:26 | 只看该作者
19# lixiaoxu2meng

期待以后能给您更多的裤子穿。

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