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biguo100|  楼主 | 2019-8-31 19:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
matlab, Robotic, puma560, Pay, AC
本帖最后由 biguo100 于 2019-8-31 19:47 编辑

用matlab的robotic工具箱，对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动学进行仿真。想运行这个程序，要先安装robotic工具箱，安装说明和使用说明都在压缩文件里

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