使用ADC模块时遇到一些问题。使用场景是使用一个
差分通道去采集电流，不过对电流精度要求比较高。对
温漂也比较敏感，采用一路闲置差分通道去补偿温漂。
之前的应用方案是放在B口上，效果比较满意。只是布板在A口
上，效果很不好，不知什么原因。
PA4对应电流+，PA5对应电流-；
PA6对应补偿+，PA7对应补偿-；
测试时全部短接于GND,测试adc数据(千样本/s 均值)如下：
电流,补偿，差值
常温25°
-098,-077,-021,
-099,-077,-022,
-099,-078,-021,
-099,-077,-022,
-099,-077,-022,
-099,-078,-021,
-100,-079,-021,
低温-20°
-090,-054,-036,
-090,-056,-034,
-090,-055,-035,
-090,-056,-034,
-090,-054,-036,
-090,-056,-034,
-090,-056,-034,
从以上数据看adc通道采样难以达到0，且通道一致性不好。但是
又不知为何以前在B口使用的一致性比较好（误差在6以内）？对于
这种现象大神们有没有好的建议？
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