本帖最后由 魅影钟丽 于 2019-9-3 19:18 编辑
数控三相 BLDC 电机通常使用三对 MOSFET 进行控制，
一对 MOSFET 为一个电机绕组提供 AC 电压。
（图片来源：Texas Instruments）
晶体管对包括低压侧器件（源极接地）和高压侧器件
（源极在接地和高压电源轨之间浮动）。
在典型布局中，使用脉宽调制 (PWM) 控制 MOSFET 栅极，
可以有效地将输入 DC 电压转换为调制驱动电压。
其中应使用至少比预期最大电机转速高一个数量级的 PWM 频率。
一对 MOSFET 可以控制一个电机相位的磁场。
电机控制系统一个完整的电机控制系统包括电源、主机微控制器、
栅极驱动器以及采用半桥拓扑结构的 MOSFET
微控制器用于设置 PWM 占空比并负责开环控制。在低压设计中，
栅极驱动器和 MOSFET 桥有时会集成在一个单元中。
然而，对于高功率单元，为方便热管理，栅极驱动器
和 MOSFET 桥会分开布置，
这样可以针对栅极驱动器和桥采用不同的工艺技术并最大限度地降低 EMI。
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