本帖最后由 JasonLee27 于 2019-9-5 14:43 编辑
环境准备：硬件： AC781X通用开发板
软件：Keil 5.2.3
1，UCOS-III源码下载
首先，从Micrium上下载一个移植好的UCOS-III例程。这里选择了Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III，因为都是m3的内核，修改起来的工作量也比较小。
https://www.micrium.com/download/micrium_uc-eval-stm32f107_ucos-iii/附上下载链接，没有注册的可能要注册一下。
2，新建一个AC781X工程
准备好后就可以开始移植了~~
首先，从解压后的源码中，将/Micrium/Software目录下的uC-CPU,uC-LIB,uCOS-III三个文件夹copy到工程路径下。
讲下这三个文件夹，uCl-CPU中放的是内核相关的一些操作接口分装，像开关中断之类的就在这里面实现的。
uC-LIB是UCOS使用的函数库，里面有数学函数，字符串以及内存相关的库。
uCOS-III文件夹下放的是操作系统的核心代码，任务，信号量等等相关的操作系统实现都在这里面。
然后我们可以看到，三个文件夹下都有一个ARM-Cortex-M3文件夹（uCOS-III下在Ports文件夹下），这三个文件夹下放的都是各自对应底层的实现，在这个文件夹下又有三个文件夹
GNU，IAR，RealView。对应不同的编译器，我们使用的是keil开发环境，都选择RealView下的代码。
copy完这三个文件夹后，我们在工程下再新建一个uCOS-CONFIG文件夹，然后从源码中的Micrium->Software->EvalBoards->Micrium->uC-Eval-STM32F107->uCOS-III下将下面这些文件复制到uCOS-CONFIG文件夹下。这里的文件都是uCOS-III的一些配置文件以及钩子函数的实现。
最后，在工程目录下新建一个BSP文件夹，一个User文件夹。User文件夹放的是用户相关代码，BSP文件夹放的是驱动相关代码。整个工程的目录结构如下：
代码都copy完后，打开工程，将代码添加至工程，并添加头文件路径（这里我把uCOSIII下的PORT单独放一个group）。
添加头文件路径（注意前面说的，三个文件夹下内核相关的代码文件选择RealView的，所以头文件路径也一样）：
到这一步，算是把uCOSIII的源码都移植过来了，剩下的就是适配自己的芯片了（这部分比较麻烦，总的来说就是该删的删，该改的改，该实现的底层，给他实现一下，最后能编译过就行。）。
这里还有一个很重要的一步，那就是两个中断handler需要添加到向量表中，打开startup_ac78xx.s文件，按如下修改。
至此就算搞掂了，我在app.c中增加了一个自己的按键任务，同时保留了例程中的start任务。测试两个任务都可以正常运行。
后面大多时间都在用Freertos，对UCOS的使用也不是那么熟悉，也就没有测试其他功能了，有大神路过可以指正一下还有哪些地方移植不到位的。或者坛友使用中发现有问题的也欢迎指出，有时间都会尽量回复。
UCOSIII_demo.rar
(3.92 MB)
移植好的工程
Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III.zip
(1.28 MB)
官网下载的源码
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