大疆面试题——串口接收

只看该作者 · 2019-9-5 17:06

看图片，本人想了好久，感觉协议有问题。
最理想的情况是将缓冲区的数据读到数组，数组的前俩字节是AA68表示上位机命令，否则就是透传。
但是接收到的数据是11AA681122，单片机就蒙蔽了对吧。

1万 · 2019-9-6 14:24

读到AA68就认为是头，之后该怎么处理就怎么处理。

只看该作者 · 2019-9-6 18:35

cjseng 发表于 2019-9-6 14:24
读到AA68就认为是头，之后该怎么处理就怎么处理。

问题是你先判帧头才能读啊，不是读了再判

1万 · 2019-9-6 22:11

yulanhao 发表于 2019-9-6 18:35
问题是你先判帧头才能读啊，不是读了再判

你怎么会有这么奇怪的想法？
一个个遍历过来啊，先读到AA，如果下一个是68，就算发现了头。

只看该作者 · 2019-9-7 22:48

透传是没有数据包格式吗？如果没有，需要判断是设置命令还是透传先遍历头AA68，有的话，根据命令包校验，校验正确是设置命令，错误就是透传。那这样是不是就没法判断透传数据正确与否。没了解透传是什么意思，是不是大量数据传输，应该也有校验。一般收到包，判断头，不是头直接扔了，应答错误，让上位机重发。三次错误就判串口通讯故障。是不是大疆透传用于显示摄像头数据，那应该是不需要校验，降低了速度。不知道分析是否有误，有误请指正。