标定速度的问题

1万 · 2019-9-10 14:30

我现在搞试验机，标定速度。单片机驱动步进电机驱动器，控制油缸的速度，
还有个油箱。现在有个问题，速度不成比例，标定出来一个系数。
然后控制油缸速度，设定0.5mm/s，1mm/s，2mm/s速度，
结果油缸的速度不成比例，不是1：2：4的比例。
不知道为什么。请高手指教，谢谢！

只看该作者 · 2019-9-10 15:24

分段标定，或者曲线拟合，不线性的东西确实比较头疼

只看该作者 · 2019-9-11 16:49

差异有多大也得说明一下。
设定的参数，只是控制端部分，负载动作是否跟得上才是实际问题。负载端有没有反馈？
速度不成比例这个问题点肯定不是电机本身，所以……

1万 · 2019-9-11 16:51

NickyGrout 发表于 2019-9-11 16:49
差异有多大也得说明一下。
设定的参数，只是控制端部分，负载动作是否跟得上才是实际问题。负载端有没有反 ...

正常1：2:4
实际1：1.8：2.5
没有反馈。

只看该作者 · 2019-9-11 22:47

电机是否有足够力矩？或者说速度快时，是否力矩下降明显。这种情况有可能会影响到，不过能明显看到电机有丢步，不顺畅的现象

步进电机，脉冲数量决定转动的角度。脉冲的频率决定电机的速度。影响到结果就得怀疑负载方面