水浴温度高精度测控是保证液位准确检测、粘度准确测定的前提,其关键在
于测量与控制算法的合理设计。针对Bang-Bang控制、PID控制以及基本模糊控
制三种控制方法各自的优势与不足,本文构建了一种复合智能控制算法:改进型
Bang-Bang控制、自校正模糊控制和PID控制的有机融合。当水浴目标温度与实
际温度误差较大时,系统首先选择改进型Bang-Bang控制,可以减少温度上升的
时间;当水浴目标温度与实际温度误差较小时,系统切换到自校正模糊控制以减
少温度超调;由于二维结构形式的模糊控制器无法消除系统静差即存在一个控制
死区,当水浴目标温度与实际温度误差不大于模糊控制的静态误差时,系统采用
PID控制来减小自校正模糊控制存在的稳态误差。
|