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DIY平衡小车 忐忑得不行啊!~~~~

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chengeiis|  楼主 | 2011-11-18 15:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
DIY, 平衡小车, 陀螺仪, 加速度, 电压
依坛中盆友 做了一个平衡小车  现在非常的忐忑啊  到了调试程序这一步了 始终站立不稳呀  大侠们帮帮偶啊~~~~`
下面是我烧的程序  用的是第二版的电路  
陀螺仪测了 在U2的R9输出端有 2-2.6左右的电压跳变  加速度 也有变化 没有示波器怎样判断 陀螺仪工作是否正常啊 ~?

程序.rar

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