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STSPIN3201无刷牙电机刹车处理

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TFL168|  楼主 | 2019-9-11 09:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 TFL168 于 2019-9-11 10:23 编辑

STSPIN3201电机控制板,用STEVAL-SPIN3202例程进行运行控制进,对其进行刹车处理,强停,但对指定的相位PWM输出低,设定:
      {
        sConfig.Pulse = 0;
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&HF_TIMx,&sCongih,BSP_SIP_HG_TIMx_CH3);
        HAL_TIM_PWM_Start(&HF_TIMx,BAP_SIP_HF_TIMx_CH3);
        HAL_TIMx_PWMN_Start(&HF_TIMx,BAP_SIP_HF_TIMx_CH3);
        HF_TIMx_Instance->CCER = TIM_CCER_CC3R|TIM_CCER_CC3NE;
}
设定后对应相位无法输出低电平,或输出一个PWM下一个PWM直接转高阻态?????
有高手!望指点!!!!!

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