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单片机发展分三个阶段，早期阶段为SCM即单片微型计算机（Microcontrollers）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。中期阶段为MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。当前趋势为SoC嵌入式系统(System on Chip）式的独立发展之路，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。
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