//*************创建开始任务**************************************
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata=pdata; //防止重启
OSStatInit(); //初始化统计任务
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(Timer_task,(void *)0,(OS_STK *)&Timer_TASK_STK[Timer_STK_SIZE-1],Timer_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Signal_task,(void *)0,(OS_STK *)&Signal_TASK_STK[Signal_STK_SIZE-1],Signal_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Receive_task,(void *)0,(OS_STK *)&Receive_TASK_STK[Receive_STK_SIZE-1],Receive_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Wave_task,(void *)0,(OS_STK *)&Wave_TASK_STK[Wave_STK_SIZE-1],Wave_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(VL53L0X_task,(void *)0,(OS_STK *)&DISTANCE_TASK_STK[DISTANCE_STK_SIZE-1],DISTANCE_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK *)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(MPU6050_task,(void *)0,(OS_STK *)&MPU6050_TASK_STK[MPU6050_STK_SIZE-1],MPU6050_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(AIR_task,(void *)0,(OS_STK *)&AIR_TASK_STK[AIR_STK_SIZE-1],AIR_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Moto_task,(void *)0,(OS_STK *)&Moto_TASK_STK[Moto_STK_SIZE-1],Moto_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(Task_Manager_task,(void *)0,(OS_STK *)&Task_Manager_TASK_STK[Task_Manager_STK_SIZE-1],Task_Manager_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
OS_EXIT_CRITICAL();
}
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