如何确定帧与帧之间的间隔

1万 · 2019-9-15 10:39

Modbus是我们最常用的协议之一，如何确定帧与帧之间的间隔呢，大家讨论下。

2万 · 2019-9-15 10:42

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

1万 · 2019-9-15 10:48

TIMSK &= ~(1<<TOIE2);
TIFR |= (1<<TOV2);
#if 1
switch(RxMode)
{
      case 1: /* receive Addr only */
         //ErrorDisplay(ERRCODE_OnlyReceiveAddr);
         break;
      case 2: /* receive Addr and FunCode only */
         //ErrorDisplay(ERRCODE_ReceiveDataErr);
         break;
      case 3: /* receive All */
         if(RxFrame.Len < 2){
            //ErrorDisplay(ERRCODE_ReceiveDataErr);
            RxFrame.Data = RxArrayTemp + 2;
            break;
         }
         RxFrameComplete = 1;
         RxFrame.CRCL = *(RxFrame.Data - 2);
         RxFrame.CRCH = *(RxFrame.Data - 1);
         RxFrame.Data = RxArrayTemp + 2;
         break;
      default :
                  break;
         //ErrorDisplay(ERRCODE_ReceiveDataErr);

这是我见过的一种，大家可以看看。

2万 · 2019-9-15 10:51

还有人接收一大堆数据，然后在其中找帧头，再算CRC这种方法，这种方法很浪费资源。

2万 · 2019-9-15 10:54

硬件资源比较紧张的情况下，可以用楼上所说的第二种方法，比如说定时器不够用时，可以考虑，牺牲了运行速度。

2万 · 2019-9-15 10:57

硬件资源比较紧张的情况下，可以用楼上所说的第二种方法，比如说定时器不够用时，可以考虑，牺牲了运行速度。

1万 · 2019-9-15 11:29

常用的还是通过定时器进行定时，即楼主代码所显示的方法，通过每收到一个字符后，就进行定时，根根定时器的中断程序来确定帧与帧的间隔，Modbus规定帧与帧的间隔是每个字符发送时间的3.5倍，即：大于3.5倍一个字符的发送时间就为帧间隔的时间。

1万 · 2019-9-15 11:33

这是我对Modbus的理解，不知道其他人还有更好的办法吗，希望大家踊跃讨论

1万 · 2019-9-15 11:59

学习了，楼上说的那种方法确实不错，只用到一个定时器就可以完成，而且也比较的合理，学习了。

1万 · 2019-9-15 12:01

Modbus有好多种，有RTU Modbus ASCII码的Modbus每一种Modbus协议都有它独有的魅力。

1万 · 2019-9-15 12:11

modbus帧与帧之间的间隔时间是固定的，我记得是2.5ms

2万 · 2019-9-15 12:47

确实是这样，我在写Modbus的时候，也很纠结，不像其它的协议，人家包头和包尾，可以根据包头和包尾进行数据的解析分析，Modbus没有包头和包尾

1万 · 2019-9-15 12:50

学习了，这种方法确实好用，而且不会影响主程序的判断，可以类似于不用管理的方式进行Modbus的收发。

1万 · 2019-9-15 12:53

结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵