请教驱动步进电机驱动器的脉冲发生电路一般是怎么设计...

只看该作者 · 2019-9-16 16:30

本帖最后由 wxcxyz 于 2019-9-16 17:04 编辑

自己设计了一个，用了NPN和PNP的三极管，实现5V控制12V，但是输出的波形不对，一直在2~12V中间波动，感觉是不是哪里出了问题啊，请教这个驱动电路应该是如何设计的啊？

前边写了一个帖子，https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2862622，根据帖子中的各位朋友的说法，改进了一下电路，如下边所示：

现在问题依然，用示波器测量Q1的C，是正常的0~12V，但是测量PU+，就是2~12V了。

因为以前也没设计过具体的步进电机驱动器电路，考虑是不是这样的设计本身并不是被广泛使用的，请教高手常用的步进电机驱动器脉冲发生电路是怎么设计的啊？

只看该作者 · 2019-9-16 16:56

本帖最后由 R2D2 于 2019-9-16 16:57 编辑

驱动器说明书，波形拍个照发上来。

只看该作者 · 2019-9-16 17:00

这个是接输出，也就是PU+的波形图，现在是空载。上边蓝线是GND，黄线是PU+

只看该作者 · 2019-9-16 17:03

这个是Q1的C对地波形，是正常的0~12V，也就是说Q1是正常关断和打开的，就是Q2的输出一直无法到0V

只看该作者 · 2019-9-16 17:07

驱动器是这种，就是给PUL脉冲，实现控制步进电机

只看该作者 · 2019-9-16 18:14

太离谱了，会不会是Q2处于半损坏状态？没限流电阻带负载Q2电流太大弄坏了？

只看该作者 · 2019-9-16 18:49

电路仿真了一下，没有问题呀。或者把那个R2换成10K 。另外测试一下不给脉冲或者MCU只给低电平输出，Q2的输出是否接近0V。

焊接时是否用了助焊剂或者考虑一下Q2的质量问题。看板上直接跟光耦部分连接在一起，会不会光耦输入部分的电路引起的？

只看该作者 · 2019-9-16 19:00

NickyGrout 发表于 2019-9-16 18:49
电路仿真了一下，没有问题呀。或者把那个R2换成10K 。另外测试一下不给脉冲或者MCU只给低电平输出，Q2的输 ...

很好奇你是怎么仿真成功的？如果步进电机驱动器按表面丝印PUL+-只有光耦的发光管没有限流电阻的话，他的Q2应该是直接烧毁才对。

只看该作者 · 2019-9-16 19:11

R2D2 发表于 2019-9-16 19:00
很好奇你是怎么仿真成功的？如果步进电机驱动器按表面丝印PUL+-只有光耦的发光管没有限流电阻的话，他的Q ...

当然是仿真楼主给的电路图。按楼主的说法，是直接测的电路图中两个三极管的波形对比
再后面的，连电路都没给，也没说明具体的，总不能猜测吧

只看该作者 · 2019-9-16 19:28

NickyGrout 发表于 2019-9-16 19:11
当然是仿真楼主给的电路图。按楼主的说法，是直接测的电路图中两个三极管的波形对比
再后面的，连电路都没 ...

你对照片的观察也太不仔细了，Q2C经过黄线接到PUL+，同时PUL-经过蓝线接到GND，这足以烧毁Q2了。

只看该作者 · 2019-9-17 09:37

本帖最后由 wxcxyz 于 2019-9-18 11:56 编辑

这个光耦是用作隔离的，算是直接mcu输出吧，然后又用三极管做了一下放大。现在发现一个挺有意思的现象，就是如果在10V以下，很正常，都是0~10V，但是只要超过9V，最低电压就不是0V了，慢慢增长，差值还基本上就是10V，空载的情况下下测得。

只看该作者 · 2019-9-17 09:41

R2D2 发表于 2019-9-16 18:14
太离谱了，会不会是Q2处于半损坏状态？没限流电阻带负载Q2电流太大弄坏了？ ...

谢谢！我换管子试一下。

只看该作者 · 2019-9-17 09:42

NickyGrout 发表于 2019-9-16 18:49
电路仿真了一下，没有问题呀。或者把那个R2换成10K 。另外测试一下不给脉冲或者MCU只给低电平输出，Q2的输 ...

多谢！我换一下元件试试，确实是我也是很奇怪，为什么不能输出对地0电压

只看该作者 · 2019-9-17 15:38

我看中了楼主的万用表示波器，在哪里买的？多少钱？

只看该作者 · 2019-9-17 19:24

图片左边是单片机，右边是步进电机驱动器。
只用1个三极管和2个电阻就可以了。
步进电机驱动器输入端一般就是个光耦，有的会带电阻，有的不带。

只看该作者 · 2019-9-18 11:45

圣骑士by 发表于 2019-9-17 19:24
图片左边是单片机，右边是步进电机驱动器。
只用1个三极管和2个电阻就可以了。
步进电机驱动器输入端一般 ...

多谢！！！我重新改了下电路，就按照您的这种来做了

只看该作者 · 2019-9-18 11:50

其实是有接电阻的，暂时先用5V，所以换成了0欧的了，12V的时候用的是2.7K的

只看该作者 · 2019-9-18 11:54

本帖最后由 wxcxyz 于 2019-9-18 11:59 编辑

gyh974 发表于 2019-9-17 15:38
我看中了楼主的万用表示波器，在哪里买的？多少钱？

owon的示波表，在淘宝买的，除了仔细查看波形的时候不如旋钮方便外都还可以，2000多点，还行。需要链接的话我发私信

只看该作者 · 2019-9-18 21:03

wxcxyz 发表于 2019-9-18 11:50
其实是有接电阻的，暂时先用5V，所以换成了0欧的了，12V的时候用的是2.7K的

你到现在也不肯给出正确的接线图，让大家猜谜语吗？

你这张电路板跟你用示波器测试的也不是一张，示波器测试的电路板，角上安装孔一侧是3芯PU、DR、MF，孔的另一侧是3芯GND，显然不是一块板子。

就你这种藏着掖着不告诉大家的问法，几年都说不清楚。

只看该作者 · 2019-9-25 16:51

本帖最后由 wxcxyz 于 2019-9-25 16:56 编辑

R2D2 发表于 2019-9-18 21:03
你到现在也不肯给出正确的接线图，让大家猜谜语吗？

你这张电路板跟你用示波器测试的也不是一张，示波器 ...

是一个板子，一个是正面，一个是反面，给个5连拍吧。

同样的板子做了很多块，这个板子上边没有焊接电阻，但是能看的出来跟前边的是一样的。

因为是请教这部分电路，所以并没有把所有电路放上。比如这个光耦的输出我用了5V MCU_pin来代替的，因为这边的前端是stm32+6N137，6N137的输出跟5V MCU的引脚输出一样的，波形很好，所以就没有放前端电路，并不是藏着掖着不放上电路图。这个电路图也没啥值得保密的啊，只是在这部分电路中出现了问题，所以就单摘出这一部分来说事了，为的是能把问题最简洁的说明白。

请教驱动步进电机驱动器的脉冲发生电路一般是怎么设计...

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