ML51TC0AE，运行一段自己编的ADC函数后，单片机变成12T运行模式了。延时时间长到7倍

只看该作者 · 2019-9-18 15:28

调试程序中对延时时间变长感到疑惑，遂寻找其问题原因所在，最后发现问题是在运行了一个自己编的ADC函数后出现的。我把该函数定义放在官方BSP文件中的ADC.C中，并在adc.h中也有声明。并非系统时钟变慢，我特意添加了一段函数测试异常过程中CLKO输出仍为24MHz。又特意编了个while（1）函数测试IO口输出方波频率，改变while(1)函数中内容，正常和异常时IO口输出频率之比不尽相同，有异常是IO口方波频率是正常时的5倍的，有比率是5.5倍的，正符合12T单片机和1T单片机（当然也不是所有指令都是1T）同频处理指令速度之比。请问这个是新唐ML51系列单片机的BUG吗？

只看该作者 · 2019-9-18 15:41

本帖最后由 xtp1230 于 2019-9-18 15:44 编辑

引起问题的ADC函数如下：
float Get_ADCResult(unsigned char channel)             //channel = 0~7,VBG
{
  unsigned int ADC_Result;
      unsigned char ozc;
      u8 n;
      u16       adc_value_all = 0;
      float       adc_avg;

      ADC_Open(ADC_SINGLE,channel);

      for ( ozc=0; ozc<3; ozc++ )             //读取并丢弃前3次ADC结果，以获取准确值
      {
            clr_ADCCON0_ADCF;                //清零ADC转换完成标志位
            set_ADCCON0_ADCS;                //开始转换
            while(!(ADCCON0&SET_BIT7));          //等待转换结束
      }

      ADCRH = 0; ADCRL = 0;                   //调试用，验证是否真的进行了ADC转换
      clr_ADCCON0_ADCF;
      set_ADCCON0_ADCS;

      for(n=0;n<1;n++)             //对所测ADC通道电压进行10次采样，计算平均值
      {
            set_PCON_IDLE;                         //为提高ADC准确度，ADC时单片机进入IDLE待机状态
            while(!(ADCCON0&SET_BIT7));
            ADC_Result = (ADCRH<<4) + ADCRL;
            adc_value_all += ADC_Result;       //对进行AD转换，并对转换值进行累加
            ADC_Result = 0;
      }
      adc_avg = adc_value_all/1.0+0.0001; //加上0.0001是为了排除5171/10.0被计算成为517.0999的情况
      return       adc_avg;
}

只看该作者 · 2019-9-18 17:50

ML51_BSP_Keil_C51文件中的示例文件（StdDriver目录下的）ADC_Simple，将其代码改为如下，便可出现上述问题。
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                       */
/* Copyright(c) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                        */
/*                                                                                                       */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
//***********************************************************************************************************

//***********************************************************************************************************
//  File Function: ML51 series ADC software trigger on shot demo code
//***********************************************************************************************************
#include "ML51.h"

#define en_MPW_CTR()  P56_PUSHPULL_MODE, SFRS = 0x00, P5 |= SET_BIT6 //P56脚推挽输出高电平
#define dis_MPW_CTR() P56_PUSHPULL_MODE, SFRS = 0x00, P5 &= CLR_BIT6 //P56脚推挽输出低电平

void ADC_ISR (void) interrupt 11
{
;
// clr_ADCCON0_ADCF; //clear ADC interrupt flag
}

void main ()
{
  unsigned int ADCRESULT;

   MFP_P16_UART0_TXD; //设置P16为串口0输出
   P16_PUSHPULL_MODE;
UART_Open(24000000,UART0_Timer3,115200); // Open UART0 use timer1 as baudrate generate and baud rate = 115200
ENABLE_UART0_PRINTF;

ENABLE_ADC_INTERRUPT;
ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT;

ADC_Open(ADC_SINGLE,1);                //Enable ADC_CH4
ADC_ConvertTime(3,7);

clr_ADCCON0_ADCF;
set_ADCCON0_ADCS;                      // Software trig adc start
while((ADCCON0|CLR_BIT7)==CLR_BIT7); // wait ADCF = 1;
ADCRESULT = (ADCRH<<4)+ADCRL;
printf("\n ADC result = 0x%X  ", ADCRESULT);
   Timer0_Delay(24000000,100,1000);

while(1)
{
en_MPW_CTR();
dis_MPW_CTR();
}

}

，如果禁止ADC中断则不会出现上述问题。

只看该作者 · 2019-9-18 18:09

xtp1230 发表于 2019-9-18 17:50
ML51_BSP_Keil_C51文件中的示例文件（StdDriver目录下的）ADC_Simple，将其代码改为如下，便可出现上述问题 ...

如果你的源代码就是这样的，那么很明显，你把ADC 中断标志清除语句屏蔽掉了，ADC中断就会占有大量的时间。
不管ADC中断是不是有别的事情要干，一旦打开ADC中断，则必须清除中断标志。

1万 · 2019-9-18 20:40

我觉得没问题，是楼主代码没有考虑全面。

1万 · 2019-9-18 20:40

你使用了ADC，又想做其他的，肯定会影响到了，但是你时钟还是那个时钟，所以输出没问题，是你理解错了

只看该作者 · 2019-9-18 22:10

CLKO输出仍为24MHz，说明没问题啊。

只看该作者 · 2019-9-18 22:11

你IO方波是用什么代码输出的

只看该作者 · 2019-9-18 22:11

如果你程序里面翻转的，那要考虑到其他代码是否占用了这个时间。

只看该作者 · 2019-9-19 14:38

本帖最后由 xtp1230 于 2019-9-19 14:53 编辑

我是看到手册中提到：Place the device in Idle mode during a conversion.所以在我的ADC函数中有开始ADC后就将单片机转入Idle模式的语句，ADC结束后产生的ADC中断自然唤醒单片机恢复正常模式。
现在问题得以解决，原因还是以前未处理好ADC中断标志的清零。下面这段程序中运行后方波输出频率633kHz，并且开启ADC中断及中断服务程序。
#include "ML51.h"

#define en_MPW_CTR()  P56_PUSHPULL_MODE, SFRS = 0x00,       P5 |= SET_BIT6       //P56脚推挽输出高电平
#define dis_MPW_CTR() P56_PUSHPULL_MODE, SFRS = 0x00,       P5 &= CLR_BIT6       //P56脚推挽输出低电平

void ADC_ISR (void) interrupt 11
{
}

void main ()
{
  unsigned int ADCRESULT;

  MFP_P16_UART0_TXD;             //设置P16为串口0输出
  P16_PUSHPULL_MODE;
  UART_Open(24000000,UART0_Timer3,115200);
  ENABLE_UART0_PRINTF;

      ENABLE_ADC_INTERRUPT;
      ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT;

      ADC_Open(ADC_SINGLE,1);                //Enable ADC_CH1
      ADC_ConvertTime(3,7);

      clr_ADCCON0_ADCF;
      set_ADCCON0_ADCS;                               // Software trig adc start
      set_PCON_IDLE;
      while((ADCCON0|CLR_BIT7)==CLR_BIT7); // wait ADCF = 1;
      clr_ADCCON0_ADCF;                                  //clear ADC interrupt flag
      ADCRESULT = (ADCRH<<4)+ADCRL;

      while(1)
      {
            en_MPW_CTR();
            dis_MPW_CTR();
      }
}

根据这个例程中的代码的实验，我修改了工作中的程序代码，先前的问题得以解决，单片机运行速度不再像是“12T单片机“了。不过以前不正常时，PWM，串口速率都不受影响，只是处理指令的速度慢了。另外实验中我发现，单片机Idle状态由ADC中断唤醒后不能立即操作特殊功能寄存器，至少是部分特殊功能寄存器不能操作，应该是唤醒后紧跟着执行的是普通语句，定义变量的语句也可以，_nop()_语句不行。