STM32F103_tim3发脉冲

1万 · 2019-9-19 13:44

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{

TIM1_PWM_Init(9999, 144);    // 定时器4路PWM  对应IO口 PA8,PA9 PA10 PA11 9999 预装载值 144 分频系数，产生50HZ的 PWM
while(1)
{

      /*************** 通过改下边4组值来修改 PWM的占空比  ****************/

      TIM1->CCR1 = 300;
      TIM1->CCR2 = 1200;
      TIM1->CCR3 = 300;
      TIM1->CCR4 = 1200;
}
}

1万 · 2019-9-19 13:44

#include "led.h"


//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能PB端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;    //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOB

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15;    //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOB

  //GPIO_ResetBits  底 GPIO_SetBits  高
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); //PB. 输出

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_12);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

}

1万 · 2019-9-19 13:44

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置成拉输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0    下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

1万 · 2019-9-19 13:45

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(KEY3==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}

1万 · 2019-9-19 13:45

void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能定时器1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1234的PWM脉冲波形 GPIOC6789
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM5 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_Low //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

1万 · 2019-9-19 13:46

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

1万 · 2019-9-19 13:52

发现，搞来搞去，只能是TIM1 产生4路频率一样，占空比不一样的脉冲！

1万 · 2019-10-15 12:07

非常感谢楼主分享

1万 · 2019-10-15 12:09

非常感谢楼主分享