rk3399-cmera

只看该作者 · 2019-9-20 18:18

rk3399 camera驱动开发

Android camera驱动开发

概述

目前rk3399板子上有两路mipi rx，可以接双摄像头。

DTS配置

1、Enabled isp

1. &isp0 {
status = "okay";
};
&isp1 {
status = "okay";
};
&isp0_mmu {
status = "okay";
};
&isp1_mmu {
status = "okay";
};

2、Enabled mipi对应的i2c

1. &i2c1 {
status = "okay";
}；

camera驱动(默认为OV9750)

1、android 驱动代码路径

hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A

2、编译生成的libisp_isi_drv_OV9750_A.so 放置于/vendor/lib/hw

3、cp hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A/calib/ OV9750_A.xml /vendor/etc/

4、cp hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml /vendor/etc/cam_board.xml

xml 配置

1、根据电路图为camera上电，并配置rst，pdn，以下按mipi0配置电压以及相关gpio，I2C通道（1），mipi phy 通道（0），IO 电压 1.8v、CORE电压1.8v、模拟电压：3.2v，具体请看电路图、以及OV9750 datasheet。

Linux camera驱动开发

概述

sunychip RK3399开发板分别带有两个MIPI，

本文以 OV9750 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。

配置原理

由以下电路图可知，两路MIPI摄像头连接的是不同的ISP和I2C通道。

MIPI0：使用ISP0和I2C1，还需配置MIPI_MCLK0、MIPI_PDN、MIPI_RST

MIPI1：使用ISP1和I2C2，还需配置MIPI_MCLK_T2、JMIPI_PDN2、JMIPI_RST2

DTS配置

配置isp节点

1. cif_isp0: cif_isp@ff910000 {
         compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp";
         rockchip,grf = <&grf>;
         reg = <0x0 0xff910000 0x0 0x4000>, <0x0 0xff968000 0x0 0x8000>;
         reg-names = "register", "dsihost-register";
         clocks =
            <&cru ACLK_ISP0_NOC>, <&cru ACLK_ISP0_WRAPPER>,
            <&cru HCLK_ISP0_NOC>, <&cru HCLK_ISP0_WRAPPER>,
            <&cru SCLK_ISP0>, <&cru SCLK_DPHY_RX0_CFG>,
            <&cru SCLK_CIF_OUT>, <&cru SCLK_CIF_OUT>,
            <&cru SCLK_MIPIDPHY_REF>;
         clock-names =
            "aclk_isp0_noc", "aclk_isp0_wrapper",
            "hclk_isp0_noc", "hclk_isp0_wrapper",
            "clk_isp0", "pclk_dphyrx",
            "clk_cif_out", "clk_cif_pll",
            "pclk_dphy_ref";
         interrupts = <GIC_SPI 43 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
         interrupt-names = "cif_isp10_irq";
         power-domains = <&power RK3399_PD_ISP0>;
         rockchip,isp,iommu-enable = <1>;
         iommus = <&isp0_mmu>;
         status = "disabled";
               };
&isp0 {
status = "okay";
   };

&isp0_mmu {
status = "okay";
         };
&cif_isp0 {
rockchip,camera-modules-attached = <&camera0>;
status = "okay";
};

设置CPU MCLK引脚功能

1. &pinctrl {
/* */
   cam_mclk {
      cam_default_pins: cam-default-pins {
                        rockchip,pins = <2 11 RK_FUNC_3 &pcfg_pull_none>;
                                    };
         };
      };

在i2c上配置camera节点，mipi0 camera连接到i2c1上

1. &i2c1 {
      status = "okay"; /* 使能i2c1 */
      /*
      * 一般写成cameraX:camera-module@ID，其中X为序号，ID为camera的7bit I2C地址
               * camera0表示节点名，绑定isp节点时，将camera0 attach到isp0
               */
camera0: camera-module@10 {
   status = "okay";
   compatible = "omnivision,ov9750-v4l2-i2c-subdev";
   reg = <0x10>;          /* 7bit I2C地址 */
   device_type = "v4l2-i2c-subdev"; /* 无需修改 */
   clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;    /* 无需修改，时钟源选择 */
   clock-names = "clk_cif_out";    /* 无需修改，时钟源名字 */

   pinctrl-names = "default";    /* 无需修改，通过pinctrl配置MCLK引脚 */
   pinctrl-0 = <&cam_default_pins>;    /* 无需修改，与上文的pinctrl定义一致 */

   rockchip,pd-gpio = <&gpio4 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /* PD管脚分配及有效电平 */
   rockchip,rst-gpio = <&gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* RST管脚分配及有效电平 */

   rockchip,camera-module-mclk-name = "clk_cif_out"; /* 无需修改 */
   rockchip,camera-module-facing = "back";    //前后置配置
   rockchip,camera-module-name = "MDG001";    //Camera 模组名称
   rockchip,camera-module-len-name = "NONE";    //Camera 模组镜头
   rockchip,camera-module-fov-h = "80";       //模组水平可视角度配置
   rockchip,camera-module-fov-v = "65";       //模组垂直可视角度配置
   rockchip,camera-module-orientation = <0>;    //模组角度设置
   rockchip,camera-module-iq-flip = <0>;       //IQ 上下翻转
   rockchip,camera-module-iq-mirror = <0>;    //IQ 左右镜像
   //以上 2 个属性控制摄像头的效果参数镜像配置，一般都是设置成 0，但是发现以下现象：拍摄白墙，图片的上半部偏色与下半部偏色不一致，或者左右半部偏不一致，即可以将这2个属性置成1。
   rockchip,camera-module-flip = <1>;
   rockchip,camera-module-mirror = <1>;
   //以上 2 个属性控制摄像头驱动中的镜像配置，如果图像旋转 180 度，可以将这 2 个属性修改成相反的值即可旋转 180。
   rockchip,camera-module-defrect0 = <1280 960 0 0 1280 960>; //根据摄像头分辨率进行设置

   rockchip,camera-module-flash-support = <0>;       //闪光灯支持
   rockchip,camera-module-mipi-dphy-index = <0>;    //mipi口配置，根据物理连接定义
   as-master = <0>;
  };
};

驱动说明

与摄像头相关的代码目录如下：

1. drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip
|-- ov9750_v4l2-i2c-subdev.c // OV9750驱动
|-- ov_camera_module.c    // OV系列公共函数
|-- ov_camera_module.h    //
|-- rk_camera_mclk.c       // RK Camera MCLK时钟信号管理
|-- rk_camera_mclk.h
|-- rk_camera_module.c    // RK 系列公共函数
`-- rk_camera_module_version.h //模块版本信息

rk3399-cmera

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