单片机STM32在开发中常用库函数详解

　voidGPIO_Configuration(void)



　　{



　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数



　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;



　　//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。



　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz



　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出



　　GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化



　　/*注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码)，本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。*/



　　}

　GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1



　　GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

　　voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数



　　{



　　ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定



　　RCC_DeInit();//时钟管理重置



　　RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪



　　if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)



　　{



　　FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲，加速



　　FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时



　　RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟



　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)为HCLK的一半



　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)为HCLK的一半



　　/*注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负



　　责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/



　　RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);



　　//PLLCLK=8MHz*9=72MHz



　　RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL



　　while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动



　　RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源



　　while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动



　　}



　　RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备



　　RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备



　　RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备



　　}

　voidNVIC_Configuration(void)



　　{



　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数



　　#ifdefVECT_TAB_RAM



　　/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM(见程序库更改内容的表格)*/



　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试



　　#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM



　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试



　　#endif//结束判断语句



　　/*以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。*/



　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组，方式。



　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库



　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级



　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级



　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断



　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化



　　}

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

　#ifdefDEBUG



　　debug();



　　#endif

　voidEXTI_Configuration(void)



　　{



　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数



　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;



　　//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。



　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断



　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;



　　//上升下降沿都触发



　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收



　　EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动



　　}

　　vu32TimingDelay;//全局变量声明



　　voidSysTick_Configuration(void)//初始化函数



　　{



　　SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//设置SysTick时钟源



　　NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);



　　//设置指定的系统Handler优先级



　　SysTick_SetReload(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms



　　SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断



　　}



　　voidDelay_nms(u32nTime)//精确延时函数



　　{



　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick计数器



　　TimingDelay=nTime;



　　while(TimingDelay!=0);



　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick计数器



　　SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数器值为0



　　}



　　voidSysTick_Handler(void)//中断



　　{



　　if(TimingDelay)



　　TimingDelay--;



　　}



　　voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数



　　{



　　USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600



　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位



　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节



　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//无流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能



　　USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化



　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口



　　}

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//串口1的管脚初始化



　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9



　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10



　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化