游戏枪系统分为射击系统模块、坐标处理模块和USB模块等三部分。系统
软件设计首先是以F407为核心控制器的射击模块软件设计，主要完成捕捉扣动
扳机的触发信号控制震动器和发声器等模拟真枪的动作，同时触发摄像头采集
图像。然后F407也同时作为坐标处理模块主控制器，在检测到扳机触发信号开
始捕捉采集图像，先对图像二值化等图像处理，然后结合射击点坐标获取的算
法得到射击点的位置，随后将射击点位置信息发送给USB模块。最后就是USB
模块的软件设计，主要完成usa协议的配置，接收到坐标信息后，驱动游戏播
放主机，实现光标的移动和左右键等游戏的功能操作。
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